公司可以取消對他人的擔保嗎？

如果公司有對外擔保，可以註銷。對外擔保屬於公司債務。公司清算結束後，清算組應當制作清算報告，提交股東會、股東大會或者人民法院確認，並報送公司登記機關，申請註銷公司登記，公告公司終止。