醉駕只要符合免除刑事處罰的條件，就應該免除刑事處罰。比如情節明顯輕微，危害不大的，應該可以，可以免除處罰。
醉酒駕車免予刑事處罰的條件:
1，情節明顯輕微，危害不大，不認為是犯罪；
2、犯罪已過追訴時效期限；通過特赦免除處罰；
3、依照刑法處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
4.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律規定免除刑事責任。
法律依據
中華人民共和國刑事訴訟法
第十六條有下列情形之壹的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。
第壹百七十七條犯罪嫌疑人沒有犯罪事實或者有本法第十六條規定的情形之壹的，人民檢察院應當作出不起訴決定。犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。人民檢察院決定不起訴的案件，在偵查過程中查封、扣押、凍結的財產應當同時予以釋放。對不起訴人需要給予行政處罰、處分或者沒收違法所得的，人民檢察院應當提出檢察意見，移送有關主管機關處理。有關主管機關應當將處理結果及時通知人民檢察院。