1，正當防衛，即犯罪嫌疑人、被告人為自己辯護；
2、委托辯護，即犯罪嫌疑人委托律師或近親屬進行辯護；
3.指定辯護，即可能被判處無期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聾、啞或者限制行為能力人，沒有委托辯護人的，法院應當指定律師為其辯護。
中華人民共和國刑事訴訟法
第十九條
刑事案件的偵查由公安機關進行，法律另有規定的除外。
非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等犯罪。司法工作人員在對訴訟活動進行法律監督過程中發現的違法行為，人民檢察院可以立案偵查。公安機關管轄的國家機關工作人員的重大刑事案件，需要人民檢察院直接受理的，經省級以上人民檢察院決定，可以立案偵查。
自訴案件由人民法院直接受理。