壹、理解醉駕免於起訴的前提條件
醉駕免於起訴的前提是犯罪嫌疑人必須真誠悔罪，通過實際行動表現出對法律的尊重和對社會的責任感。這包括積極賠償損失、取得被害人的諒解等。此外，犯罪嫌疑人還需要配合公安機關的調查，如實陳述自己的罪行，不得有隱瞞或偽造證據的行為。
二、醉駕免於起訴的具體要求
在滿足前提條件的基礎上，醉駕犯罪嫌疑人還需符合壹些具體要求，才有可能免於起訴。例如，犯罪情節輕微、危害不大，且犯罪嫌疑人具有自首、立功等法定從輕或減輕處罰的情節。同時，犯罪嫌疑人的醉酒程度、駕駛距離、是否造成事故等具體情況也會被考慮在內。
三、申請免於起訴的程序
符合免於起訴條件的犯罪嫌疑人，可以委托律師向檢察機關提出免於起訴的申請。申請時需要提供相關證據材料，證明犯罪嫌疑人符合免於起訴的條件。檢察機關在收到申請後，會進行嚴格的審查，包括對案件事實、證據、犯罪嫌疑人的悔罪表現等進行全面評估。
四、檢察機關的審查與決定
檢察機關在審查過程中，會充分考慮犯罪嫌疑人的悔罪表現、案件具體情況以及社會影響等因素。如果認為犯罪嫌疑人符合免於起訴的條件，檢察機關可以作出不起訴決定。但需要註意的是，不起訴並不等於無罪，犯罪嫌疑人仍需承擔相應的行政責任。
綜上所述：
醉駕免於起訴並非易事，它要求犯罪嫌疑人必須滿足真誠悔罪、配合調查等前提條件，並符合壹系列具體要求。在滿足這些條件的前提下，犯罪嫌疑人可以向檢察機關提出免於起訴的申請，經過嚴格的審查後，檢察機關會根據案件具體情況作出是否起訴的決定。
法律依據：
《中華人民***和國刑事訴訟法》
第十六條規定：
有下列情形之壹的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（壹）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。
《中華人民***和國刑法》
第壹百三十三條之壹規定：
在道路上駕駛機動車，有下列情形之壹的，處拘役，並處罰金：
（壹）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公***安全的。