1874年考入哈佛大學法律系，不久因眼疾輟學。1875年，他進入費城的Entreprise液壓工廠當學徒，做模具工和機械師。1878，調到費城米德維爾鋼鐵廠工作。從機械工做起，做過車間經理、班組長、領班、技術員，壹直在這個廠幹到1890。
1881年，泰勒開始在米德維爾鋼鐵廠研究工作時間和工作方法，為日後建立科學管理奠定了基礎。同年，著名的“金屬切割試驗”在戰爭中期開始。經過兩年的初步試驗，為工人制定了壹套工作量標準。Midwar的測試是工作時間研究的開始。1883通過業余學習獲得新澤西州霍肯博史蒂文斯理工學院機械工程學位。1884，擔任米德維爾鋼鐵公司總工程師。同年結婚。1886年加入美國機械工程師學會。
1890年離開米德維爾，成為費城壹家紙業投資公司的總經理。1893，辭去投資公司，獨立從事工廠管理咨詢。此後，他在許多公司進行科學管理實驗。在斯蒂爾，泰勒創立了成本會計方法。在西蒙德軋鋼公司，泰勒改革了滾珠軸承的檢查程序。1895，計件工資制在美國機械工程師學會發表。
1898年，在伯利恒鋼鐵公司大股東約瑟夫·沃頓的鼓勵下，進入伯利恒鋼鐵公司擔任顧問。此後，他在伯利恒進行了著名的“移動生鐵試驗”和“鐵鏟試驗”，泰勒還研究了每壹套動作的確切時間。1898年，與芒塞爾萊特壹起發明了高速鋼。
1901年，他離開伯利恒鋼鐵公司，不再與任何工業公司有關聯，只從事無償的管理咨詢、寫作和演講，推動科學管理。
1903車間管理正式出版。同年，他在美國機械工程師學會年會上介紹了車間管理。1906，《論金屬切削技術》正式出版。同年，他當選為美國機械工程師協會主席，並獲得賓夕法尼亞大學榮譽科學博士學位。1909，廠商為什麽不喜歡大學生發表。在伊利諾伊大學演講成功之路。今年冬天，泰勒受到埃德溫夫的邀請。蓋伊，哈佛大學工商管理研究生院院長，赴哈佛講授科學管理，直至去世。1910年，洲際貿易委員會召開了東方鐵路公司的貨運聽證會，科學管理開始廣泛傳播。
1911年出版了《效率的福音》，同年正式出版了《科學管理原理》。在陸軍軍械部長克羅澤的支持下，泰勒在馬薩諸塞州的沃特頓兵工廠和伊利諾伊州的洛克島兵工廠進行了科學管理實驗。實行科學管理的梅裏克解雇了拒絕在沃特頓兵工廠合作的工會成員，引發罷工，眾議院組成特別委員會進行調查。1911 6月10日至2月1912日，美國國會就泰勒制度等車間管理制度舉行聽證會，泰勒出庭作證。
1912，美國國會聽證會上的證詞正式公布。
1915，3月21日因肺炎在費城去世，享年59歲。