取保候審的條件是:①犯罪嫌疑人患有嚴重疾病，或者是正在懷孕、哺乳嬰兒的婦女；(二)逮捕後超過法定羈押期限，不能及時結案的；(法定羈押期限為:偵查期限2個月，經檢察院批準可以延長1個月，經省檢察院批準可以再延長2個月，***5個月。檢察院審查起訴1個半月。檢察院可以退回公安局補充偵查1個月，然後審查起訴1.5個月，可以退回補充偵查兩次，***5個月。壹審審期1.5個月，二審審期1.5個月，***3個月)③涉嫌犯罪情節輕微，可能判處管制、拘役或者罰金，不需要判處有期徒刑；(4)可能被判處有期徒刑以上刑罰，取保候審不會造成社會危險性的。不能取保候審的情形有:①犯罪情節嚴重，可能判處三年以上有期徒刑的；(二)犯罪後逃逸的；(三)不認罪，對指控的罪名有異議的；(4)有未被逮捕的同案被告人；(5)外地戶口，在本市沒有固定住所，不能保證隨時可用。綜上所述，襲警罪能否取保候審主要取決於審查階段、行為情節以及是否符合取保候審條件。