刑事諒解書由被害人、監護人、法定代理人或者被害人親屬簽字，當然也由被害人、監護人、法定代理人或者被害人親屬提交檢察院。刑事諒解是壹種單方簽發的法律文書，是壹種單方行為。只要出具，不需要雙方簽字就具有法律效力。
諒解書首先要寫明案件的具體情況，比如案件的原因。其次，要陳述原諒者的意願，如:認為悔改是好的，懺悔是真誠的，自己得到了應得的教訓，願意原諒。因此，我們應該理解並要求司法機關本著“教育為主，懲罰為輔”的原則，給行為人壹個改過自新、重新做人的機會，從輕處理。最後，簽名處要有原諒者的簽名和具體時間。
諒解書沒有法律限制，但諒解書必須是被害人自願寫的，而不是犯罪嫌疑人或其家屬寫的。如果妳不清楚寫諒解書的具體內容或者處理諒解書的具體法律知識，建議妳向Hualv.com的相關律師咨詢。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條，下列公訴案件中，犯罪嫌疑人、被告人通過賠償損失、賠禮道歉等方式真誠悔罪並取得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方可以和解:
(壹)因民事糾紛，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的刑事案件，可能判處三年以下有期徒刑的；
(二)可能判處七年以下有期徒刑的職務犯罪以外的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年內故意犯罪的，不適用本章規定的程序。第二百八十九條雙方達成和解的，公安機關、人民檢察院和人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，審查和解的自願性和合法性，並主持制作和解協議。