《魯刑》共三章二十二條。總結了西周的基本原則和刑罰制度。提出了“慎刑”和“罪刑法定”的思想。解釋“疑罪從無”和“疑罪從輕”的刑罰原則。規定法官責任制的原則。規定了“法律類比”和“先例”的適用以及贖買制度。據相關記載，西周的刑事訴訟程序規定，自訴和起訴必須有起訴狀，沒有起訴狀的不予受理。還有訴訟費。西周的刑事訴訟已經形成了從自訴、起訴、審判、判決、上訴到執行的較為完整的體系。提出這項法律的目的是:“監獄不是以聲望而結束，而是以財富而結束。”即懲罰的最終目的不是懲罰人民，而是造福人民。就是懲罰那些違法的人。
對法官來說，要求“牢要破，牢要破，沒用”，就是不要由拍馬屁的人來擔任，而要由善良正直的人來擔任，因為刑事審判要求公正。“非公即私”四個字，不能接受原被告人的賄賂。更不能依仗權勢，私下報怨，暗中牽制，敲詐勒索，貪贓枉法，否則自己也會犯罪。要求辦案人員在民間調查核實事實，審查細微情況，然後依法公正審理案件。在它仍然是壹個謎的地方，它將被原諒。在法律沒有規定的情況下，將不會進行審理或定罪。要慎獨執法，“惟尊五刑，達三德”，以此來培育社會誠信，培養公德，維護社會長治久安，使人民安居樂業。
《呂行》編於《尚書》。《史記》卷四《周本四書》中有壹個記載，叫《福記》。《尚書》中的文字難以理解，後人有不同的解釋。寧夏大學教授毛彭年撰寫的《今魯興釋義》，有註解和翻譯。通俗易懂，是壹本好讀物。該書不僅對研究中國古代法律制度有重要作用，對現實法律的制定和運用也有重要的參考價值。尤其對於法律工作者來說，讀壹讀會大有裨益。