辦理刑事案件撤訴的條件是什麽？
1.審判人員、檢察人員、偵查人員有下列情形之壹的，應當回避，當事人及其法定代理人也有權要求其回避:
(壹)是本案的當事人或者當事人的近親屬；
(二)本人或者其近親屬與本案有利害關系；
(三)擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的；
(四)與本案當事人有其他關系，可能影響案件公正處理的。
2.法官、檢察官、偵查人員不得接受當事人及其委托人的請客送禮，不得違反規定會見當事人及其委托人。
法官、檢察官、偵查人員違反前款規定的，應當依法追究法律責任。當事人及其法定代理人有權要求其回避。
3.法官、檢察官、偵查人員的回避，分別由院長、檢察長和公安機關負責人決定；院長的回避由我院審判委員會決定；檢察長和公安機關負責人的回避，由同級人民檢察院檢察委員會決定。
在做出撤訴決定之前，調查人員不能停止對案件的調查。
當事人及其法定代理人可以對駁回回避申請的決定申請復議。
4.本章關於回避的規定適用於書記員、翻譯人員和鑒定人。
辯護人、訴訟代理人可以依照本章規定申請回避和復議。
法律依據:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二十九條審判人員、檢察人員、偵查人員有下列情形之壹的，應當回避，當事人及其法定代理人也有權要求其回避:
(壹)是本案的當事人或者當事人的近親屬；
(二)本人或者其近親屬與本案有利害關系；
(三)擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的；
(四)與本案當事人有其他關系，可能影響案件公正處理的。