聲優：高山南
本故事的主人公。真實身份為高中生偵探·工藤新壹，由於被黑衣組織的成員灌下毒藥APTX4869而導致身體變小，之後化名為“江戶川柯南”，為了調查黑衣組織而寄住在毛利偵探事務所。就讀於帝丹小學壹年級B班，是少年偵探團成員。
工藤新壹
聲優：山口勝平/ 高山南（幼年）
青山剛昌原畫欣賞(22張)
帝丹高中二年級B班學生，高中生偵探，被稱為“平成年代的福爾摩斯”、“日本警察的救世主”，很多案件在他的活躍之下得以偵破。後來被黑衣組織灌下毒藥，身體變小。
毛利蘭
聲優：山崎和佳奈
本故事的女主角。帝丹高中二年級B班學生，毛利小五郎的女兒，帝丹高中空手道社的主將。毛利偵探事務所的女主人，柯南目前的監護人，新壹的青梅竹馬女友。
毛利小五郎
聲優：神谷明→小山力也
小蘭的父親。曾經是警察，後來改行做了私家偵探。多數時候是頭腦迷糊的糊塗偵探，需要借助柯南的力量才能破案，但是壹旦遇到牽涉到和自己有關的人的案子，就會表現出驚人的推理能力。擅長過肩摔。
阿笠博士
聲優：緒方賢壹/田中壹成（少年期）
新壹的鄰居，發明家。和工藤優作是好友。曾經有過不少發明，不過大多數是失敗作品。新壹變小成為柯南後，為了幫助柯南而發明了很多有用的道具。
灰原哀
聲優：林原惠美
帝丹小學壹年級B班學生。真實身份是黑衣組織成員·宮野誌保（組織代號：雪莉），後來因姐姐明美被殺，拒絕與組織合作而被囚禁，為此服下APTX4869而使身體變小，之後住在阿笠博士家，並在後來成為少年偵探團成員。
吉田步美
聲優：巖居由希子
帝丹小學壹年級B班
少年偵探團
學生。性格天真善良的女孩，喜歡柯南。
圓谷光彥
聲優：大谷育江/折笠愛（替代出演）
帝丹小學壹年級B班學生。十分熱衷於學習科學，思維模式較理性化，喜歡步美和小哀。
小島元太
聲優：高木涉
帝丹小學壹年級B班學生，少年偵探團的團長（自稱）。非常貪吃，最喜歡的食物是鰻魚飯。性格比較莽撞，不過很有正義感。喜歡步美。
小林澄子
聲優：加藤優子
帝丹小學壹年級B班的班主任老師，少年偵探團的顧問（自稱）。喜歡閱讀江戶川亂步的小說。小時候和白鳥警官有過壹面之緣，目前和白鳥警官交往中。
工藤優作
聲優：田中秀幸
新壹的父親，世界首屈壹指的推理小說家，代表作品是《暗夜男爵》系列，現定居於美國洛杉磯。目暮警官的好友。推理能力在新壹之上。自阿笠博士處得知新壹變小的事情。
工藤有希子
聲優：島本須美
舊姓藤峰。新壹的母親，曾經是著名的女演員，但後來退出演藝界並和優作結婚。性格活潑，擅長易容和變裝。曾經與美國女星莎朗·溫亞德（貝爾摩德）是好友。
妃英理
聲優：高島雅羅
小蘭的母親，著名律師，號稱“法庭的女王”，有著從未敗訴的紀錄。小五郎的青梅竹馬。目前和小五郎分居中。
服部平次
聲優：堀川亮
大阪的高中生偵探，與工藤新壹齊名，二人合稱“關東的工藤，關西的服部”。特征是黑色皮膚，說話帶有關西腔。在某起案件中得知柯南的真實身份，並多次協助柯南。擅長劍道。
遠山和葉
聲優：宮村優子
17歲，平次的青梅竹馬，擅長合氣道。說話帶有關西腔。自稱是“平次的姐姐”。喜歡平次，不過兩人在壹起時經常鬧別扭。性格開朗活潑，和小蘭是好友。
服部平藏
聲優：小山武宏
大阪府警本部長，平次的父親。劍道和推理能力很強。平時總是不茍言笑，也對平次很嚴格，是典型的嚴父形象。
服部靜華
聲優：勝生真沙子
舊姓池波，平次的母親，42歲，但相貌仍顯得非常年輕。擅長劍道、烹飪。
遠山銀司郎
聲優：佐古正人→小川真司
大阪府警刑事部長，和葉的父親。
大瀧悟郎
聲優：若本規夫/小野阪昌也（少年期）
大阪府警搜查壹課強行犯搜查系的警部。和平次的關系很好。
警視廳
刑事部搜查壹課：
目暮十三
聲優：茶風林
警視廳刑事部搜查壹課強行犯搜查
警視廳主要人物
三系的警部，小五郎當警察時候的上司。身材肥胖，並且總是戴著帽子。以前曾經多次得到新壹的幫助而破案，目前則是仰仗小五郎。
高木涉
聲優：高木涉
警視廳刑事部搜查壹課強行犯搜查三系的巡查部長，目暮警官的部下。性格溫和而有正義感，喜歡佐藤警官，目前與佐藤警官交往中。名字來源於同名聲優。
佐藤美和子
聲優：湯屋敦子
警視廳刑事部搜查壹課強行犯搜查三系的警部補，目暮警官的部下。是搜查壹課之花，曾經受到包括高木、白鳥等多數男性警官的愛慕。目前與高木警官交往中。
白鳥任三郎
聲優：鹽澤兼人→井上和彥/本田貴子（幼年期）
警視廳刑事部搜查壹課強行犯搜查三系的警部。小時候與小林老師有壹面之緣，但後來卻誤以為那是佐藤警官，並壹直為此追求佐藤警官，後來才發現小林老師才是自己的初戀。目前與小林老師交往中。
千葉警官
聲優：千葉壹伸/愛河裏花子（幼年期）
警視廳刑事部搜查壹課強行犯搜查三系警官，全名不詳。目暮警官的部下，高木的同事兼後輩，初戀情人是三池苗子。
松本清長
聲優：加藤精三
警視廳刑事部搜查壹課的管理官，警銜為警視，目暮警官的上司。左眼上有20年前“口哨男連續殺人案”中被兇手砍下的大傷疤。
弓長警部
聲優：德弘夏生
警視廳搜查壹課縱火犯搜查壹組警部，專管縱火案，全名不詳。毛利小五郎曾經的上司，被毛利戲稱為“火災老爹”。
刑事部搜查二課：
茶木神太郎
聲優：田中信夫
警視廳刑事部搜查二課智能犯搜查系的警視，中森銀三的上司。
中森銀三
聲優：石冢運升
警視廳刑事部搜查二課智能犯搜查系的警部，青子的父親。專門負責怪盜基德的案件。十分執著於捉拿怪盜基德，但幾乎每次都以失敗告終。
刑事部搜查三課：
百瀨警部
聲優：鹽屋浩三
警視廳刑事部搜查三課的警部，全名不詳。專管盜竊案。
交通部：
宮本由美
聲優：杉本優
警視廳交通部交通課的巡查部長。佐藤的好友，喜歡撮合高木和佐藤。
三池苗子
聲優：田中理惠
原隸屬杯戶警署，後調任至警視廳交通課
《名偵探柯南》主要人物集合
。特征是雙馬尾和吊眼角，曾經和千葉同時就讀於帝丹小學，是千葉的初戀情人。
已殉職：
森村警視
聲優：小西克幸
生前系警視廳刑事部搜查壹課強行犯系警部補，全名不詳。松本警視的好友，目暮警部十分尊敬的前輩。20年前在“口哨男連續殺人案”中殉職，後被追授為警視[3]。
佐藤正義
聲優：大川透
生前系警視廳刑事部搜查壹課警部[4]，佐藤警官的父親。在18年前的“愁思郎”案中殉職，後被追授為警視正。（註：日本警察在殉職後警銜上升兩級，故佐藤正義警官生前為警部）
萩原研二
聲優：三木真壹郎
生前系警視廳警備部機動隊爆炸物處理班成員，松田陣平的好友。7年前在處理炸彈時殉職。
松田陣平
聲優：神奈延年
原隸屬於警視廳警備部機動隊爆炸物處理班，後來調職到搜查壹課。對好友萩原研二的殉職壹直耿耿於懷。在3年前的摩天輪爆炸事件中殉職，臨死前以短信表達了對佐藤警官的好感。
伊達航
聲優：藤原啟治
高木警官的前輩，與高木涉壹起並稱為“Wataru Brothers”。1年前死於車禍。與安室透有關聯。
其他：
白馬警視總監
聲優：長嶝高士
警視廳總監，白馬探的父親，全名不詳。僅在《魔術快鬥》中登場，在《名偵探柯南》中只被提到。
諸星登誌夫
聲優：堀部隆壹
劇場版原創人物，登場於《貝克街的亡靈》。警視廳副總監，諸星秀樹的祖父。
小田切敏郎
聲優：中田浩二
劇場版原創人物，登場於《瞳孔中的暗殺者》《天空的遇難船》及《沈默的15分鐘》。警視廳刑事部部長，小五郎當警察時的上司。
鮫崎島治
聲優：柴田秀勝
62歲。原警視廳搜查壹課警視[5]，小五郎當警察時的上司。現已退休。