《刑事訴訟法》第六十七條明確規定，對於有下列情形之壹的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民檢察院和公安機關可以取保候審:
(壹)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
(二)可能被判處有期徒刑以上刑罰，取保候審不會造成社會危險的；
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理、懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，被取保候審，不會造成社會危險性的；
(四)羈押期限屆滿，案件尚未了結，需要取保候審的。
取保候審和監視居住由公安機關執行。
擴展數據:
取保候審期間應遵守的規定:
根據新《刑事訴訟法》第七十壹條規定，被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人應當遵守下列規定:
(壹)未經執行機關批準，不得離開所居住的市、縣；
(二)地址、工作單位和聯系方式發生變化的，在二十四小時內向執行機關報告；
(三)提審時及時到場；
(四)不得以任何形式幹擾證人作證；
(五)不得毀滅、偽造證據或者串供。
人民法院、人民檢察院和公安機關根據案件情況，可以責令被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人遵守下列壹項或者多項規定:
(壹)不得進入特定場所；
(二)不與特定人員見面或者通信；
(三)不得從事特定活動；
(四)將護照等出入境證件、駕駛證件交由執行機關保存。
被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人違反前兩款規定，已交納保證金的，沒收部分或者全部保證金，並視情節責令具結悔過、重新交納保證金、提出保證人或者監視居住、予以逮捕。
對違反取保候審規定的人，如果需要逮捕，可以先行拘留犯罪嫌疑人、被告人。
參考資料:
最高人民檢察院網-刑事訴訟法