1、在開庭前，被告需要仔細研究案件事實和相關法律規定，以便在庭審中有效地進行辯護。
2、提前準備好辯護材料，如書面陳述、證據材料、相關法律規定的解釋等，以便在庭審中使用。
3、在庭審中，被告需要清晰地表達自己的觀點和辯護理由，並結合具體事實和法律規定進行論證，以便向法庭證明自己的無罪或減輕罪責。
4、註意，開庭的時候需要遵守庭審程序和規則，尊重法庭和其他參與庭審的人員，不得進行辱罵、威脅等不當行為。
哪些人可以充當辯護人
1、律師。是指依法取得律師執業證書，接受委托或者指定，為當事人提供法律服務的執業人員；
2、人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人；
3、犯罪嫌疑人、被告人的監護人、親友。“監護人”是指承擔對未成年人、精神病人的人身、財產以及其他合法權利進行監督、保護職責的人，如未成年人的父母、精神病患者的配偶等。“親友”的含義比較廣泛，是指犯罪嫌疑人、被告人的親屬和朋友，這裏的親屬不僅指近親屬，也包括遠親。規定“親友”可以作為辯護人，主要是考慮到這些人與委托人有壹定關系，是犯罪嫌疑人、被告人信賴的人。
總的來說，法庭上自我辯護的，應根據實際情況靈活應對處理，沒有可以通行的準則或規範。
法律依據：
《刑事訴訟法》
第三十三條
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辯護權以外，還可以委托壹至二人作為辯護人。下列的人可以被委托為辯護人：
(壹)律師;
(二)人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人;
(三)犯罪嫌疑人、被告人的監護人、親友。
正在被執行刑罰或者依法被剝奪、限制人身自由的人，不得擔任辯護人。