在古代的生產、勞動和社會生活中，人們不斷創造和廣泛使用各種標誌，如路標、村牌、石碑、印章等。，以方便聯系，標記意義，區分事物的種類、特征和歸屬。廣義來說，這些都是征兆。在古埃及的墓葬中，發現有標誌圖案的器皿，大多是制造商的標誌和名稱，後來變成了圖案。在古希臘，標誌被廣泛使用。在羅馬和龐貝以及巴勒斯坦的古代建築中，已經發現刻有石匠的特殊標誌，如月牙輪、葡萄葉和類似的簡單圖案。中國有自己的作坊和店鋪，還配有招牌、封面等標誌。唐朝制造的紙張上有暗斑。到了宋代，商標的使用已經相當普遍。如當時濟南專門制作細針的劉店，就在商品包裝上印上了兔子的圖形和“認門前大白兔為記憶”的商標。中世紀歐洲士兵穿的盔甲，頭骨上有看不見的標記，貴族家庭也有家徽。
符號
到了世紀之交，大眾的象征和國際化的象征已經開始遍布全球。隨著社會經濟、政治、科技、文化的飛速發展，時至今日，經過精心設計的實用性和藝術性都很高的符號已經廣泛應用於社會的各個領域，對人類社會的發展和進步產生了巨大的作用和影響。壹門新的科學——“符號學”應運而生。