1898年，美國兩大最具競爭力的餅幹公司紐約餅幹公司和芝加哥餅幹制造公司合並為納貝斯公司（Nabisco）。
1912年，納貝斯公司推出了奧利奧餅幹（OREO），起初由曼哈頓分工廠生產。關於奧利奧餅幹為何叫奧利奧有好幾種說法：第壹種說法是OREO就是法語中的金色，而奧利奧餅幹原來的包裝就是金色的；O第二張說法是，OREO其實是“白心黑人”色意思；第三張說法是在希臘語中OREO意為山，而奧利奧餅幹的圖案上就有壹座小山。不過這些說法沒有壹個能完全說服對方。
最初的奧利奧餅幹口味與外觀與今天都有所不同。最初奧利奧餅幹除了原味還有檸檬蛋白酥味，不過到了1920年檸檬蛋白酥味停產了。在外觀上，1912年生產的圓形餅幹中間為“OREO”的商標，周邊圍繞著壹圈細小的花環。到了1924年，奧利奧餅幹設計擴大了周圍的花環，並且在商標的logo上方添加了兩只兩只斑鳩。
1952年，奧利奧的餅幹設計再次改版，餅面主體仍是OREO字體，字體周圍則加入生產商納貝斯商標中的橢圓形和類似於天線的兩橫壹豎元素，圍繞周圍的花環改由四葉草組成。此外奧利奧餅幹的邊緣改為更為抓取的鋸齒型，顏色也加的深。
1921年，只保留原味的奧利奧餅幹改名為奧利奧三明治，並更換了包裝。1937年奧利奧三明治又改為奧利奧奶油三明治，1974年又改成了奧利奧巧克力三明治餅幹。不管奧利奧的叫什麽，它都深受人們歡迎。1996年，奧利奧更是帶著“扭壹扭，舔壹舔，泡壹泡”的經典廣告進入中國，並逐步占領中國市場。
在這壹百多年間，奧利奧也不斷地推出新產品。從20世紀50年代到20世紀末，奧利奧先後推出過雙層奧利奧、超大奧利奧（比普通奧利奧大10倍）、奧利奧麥片等產品，不過這些產品絕大多數都已經停產。
中國市場對於奧利奧餅幹母公司億滋公司的重要性不言而喻。早在2006年，奧利奧餅幹就已經成為中國餅幹銷量第壹品牌，不過良好的形勢沒能壹直維持下去。2012年後奧利奧餅幹在中國的銷售業績有所下滑，2015年的下滑則更為明顯。壹時之間奧利奧在中國“失寵”引發熱議。
不過奧利奧餅幹發展勢頭依舊強勁，它實力強大且不甘落後勇於創新。
2013年到2015年間，奧利奧先後推出了軟香小點、巧輕脆薄片餅幹、巧心結註心餅幹。
2015下半年奧利奧開啟了創意營銷模式，力圖通過“玩轉奧利奧”，贏得年輕消費者的心。奧利奧先攜手奧莉、劉雯、孫楊等明星推出了限量定制餅幹。此後又開展了奧利奧想象包裝活動，參與活動的消費者有機會獲得自己的專屬奧利奧包裝。奧利奧還與阿裏合作，推出唱片餅幹，包括了搖滾、爵士等6不同曲風的奧利奧主題音樂。消費者只要將咬了壹口的餅幹放回去就可以切歌。這些新的創意確實也吸引了大家的眼球。
實際上奧利奧早已成為了壹種文化。最先制造奧利奧餅幹的曼哈頓分廠所在的大道被命名為“奧利奧大街”，3月6日成了奧利奧日。忠實的吃貨們討論過奧利奧的不同吃法；設計師和建築師則研究過奧利奧餅幹的圖案；更有人提出了奧利奧強迫癥……當然，對於奔赴在減肥路上的同誌們來說，奧利奧就是要加以拒絕的東西了。