1969，更名為溧陽市糧油機械廠，主要從事糧油加工設備的生產。
1974年，我國第壹臺45型壓片機研制成功，由糧油生產機械轉變為飼料生產機械。
1977年，承擔了國內第壹個飼料項目，掌握了成套飼料加工項目的設計和安裝技術。
1983年KYW32造粒機研制成功，掌握了年產5噸以上飼料生產全廠建設技術。
1992，正式更名為正昌，成立正昌糧油飼料機械總公司，發展成為正昌糧食機械廠、正昌成套公司、正昌鋼板倉庫公司、正昌配件廠、正昌研究所、正昌油廠等六個經濟實體的綜合性公司。
1994年，江蘇正昌集團有限公司成立，成為擁有飼料機械、成套工程、農牧飼料、石油化工四大支柱產業的集團企業。
1998年收購英格索蘭在中國投資的CPM公司，成為中國第壹家能夠自主設計建造大型飼料成套的工程企業。
1999，正昌商標被國家工商行政管理局評為飼料行業首屆中國馳名商標。
2000年，江蘇正昌糧食機械有限公司成立。
2006年開始正昌飼料機械升級服務活動，抽調生產和服務骨幹組成升級服務組，建立飼料工程客戶培訓基地。
2007年，承擔了“十壹五”國家重大科技支撐項目“生物質成型燃料加工機組及設備開發”和“年產35噸大型飼料生產線及產業化示範”兩個項目。
2008年，上海正昌國際機械工程有限公司成立，正昌以卓越的品質和完善的服務全力開拓國際飼料行業市場。
2009年承擔了“十壹五”重點科技支撐項目——“糧食烘幹與倉儲幹燥技術及產業化示範”。
2010江蘇正昌集團有限公司斥巨資建設全國首家飼料加工技術R&D基地正昌工程技術中心，主要致力於技術改造、裝備工藝等領域的研究。
2011年，正昌集團研發出國內最大的“智能糧王”——大型1068造粒機。農業部副部長、中國飼料工業協會會長高宏彬帶領全國大型飼料集團頂級128董事長出席正昌集團“智能糧王”上市交接儀式，並見證正昌集團。同年還建成了國內最大的飼料廠(年產654.38+0萬噸)，引領了中國飼料行業向規模化、規模化、專業化的轉型。
現已發展成為國內最大的集糧油飼料機械、農牧飼料、飼料工程、電控工程、鋼板倉庫工程、油脂化工、環保工程、生產、銷售、投資為壹體的飼料機械加工設備及整廠工程制造商。