1.Fanuc:日本企業，成立於1956，是全球專業數控系統制造商，被譽為機器人領域的微軟，數控系統銷量超過全球壹半。
2.ABB:總部設在瑞士，由歐洲兩大電力巨頭ASEA和BBCBrownBoveri合並而成。電網和電氣化是公司的主要收入構成。2017收購GE電氣化後，在電力電氣自動化領域的優勢更加明顯，2018占比57%，機器人業務占比提升至23%-約438億人民幣。
3.安川:安川電機公司成立於1915，是日本最大的工業機器人公司。中國市場是安川和日本以外最大的市場。
4.庫卡:早期企業，1898成立於德國，1973年研發出第壹臺名為FAMULUS的工業機器人，是德國機器人領域的“老大哥”。