根據《中華人民共和國招標投標法》和《北京市招標投標條例》可知，外地公司可以參與北京等保險公司的投標，但需要滿足壹定的條件。外地公司需要在北京設立分公司或辦事處，並具備相應的資質和信譽，才能參與北京保險公司的投標。同時，外地公司在北京保險公司投標中也需要遵守相關法律法規和規定，確保投標活動的合法性和公平性。
招標是指存在競爭關系的投標人需要在規定的截止時間前提交投標文件，包括技術方案、價格等相關資料，供招標人審查比較。