有限責任公司(簡稱有限公司)根據《中華人民共和國公司登記管理條例》登記註冊。成立公司的程序比較簡單，不需要發公告，也不需要公布賬目。特別是公司的資產負債表壹般不公開，公司內部組織靈活。其缺點是無法公開發行股票，融資範圍和規模普遍較小，難以適應大規模的生產經營活動。因此，有限公司的形式壹般適用於中小型非股份公司。