1990溫嶺縣西部電動工具配件廠更名為溫嶺縣大眾汽車摩托車機械廠，註冊資本6.5萬元。
1993溫嶺大眾汽車摩托車機械廠更名為溫嶺大眾齒輪廠，註冊資本550萬元。
1994，企業更名為溫嶺大眾齒輪廠。
1997溫嶺大眾齒輪廠註銷，更名為浙江馬忠機械有限公司
1999浙江馬忠機械有限公司註冊資本1088萬元，經營範圍為制鞋機械設備、皮革設備、液壓系統、超高液壓食品機械的制造和銷售。
2001年，浙江馬忠機械有限公司經營範圍涉及齒輪、汽車配件、摩托車配件、鞋機、皮革設備、液壓系統、超高液壓食品機械的制造和銷售。
2002年，浙江馬忠機械有限公司的經營範圍擴大到制造和銷售汽車變速箱和空氣壓縮機。
浙江馬忠園林機械有限公司成立於2004年。
浙江馬忠傳動有限公司成立於2005年。
2006年，中馬集團有限公司成立，下設六個子公司。
2007年，浙江馬忠汽車變速器有限公司成立。
2008年，集團投資6543.8+0億元建設汽摩產業園。
2009年，集團銷售收入首次突破6543.8+0億元大關。
2010浙江馬忠汽車變速器股份有限公司進入上市輔導期。