達芬奇手術機器人又稱“內窺鏡手術器械控制系統”。IntuitiveSurgical，總部位於美國加州陽光谷1995，自行設計、生產和銷售。第壹代達芬奇機器人1996上市，2006年上市的第二代機械臂活動範圍更廣，醫生無需離開控制臺即可觀察多個影像。
2009年，在第二代機器人的基礎上，增加了雙控制臺、模擬控制器、術中熒光顯影技術等功能，隨後推出了第三代達芬奇Si系統。第四代達芬奇Xi系統於2014上市，靈活性、準確性、成像清晰度都有了質的提升。2014下半年，公司還開發了遠程觀察引導系統。
截至2020年底，全球安裝達芬奇手術機器人5989臺，其中美國3720臺，占比62.1%；歐洲1059，亞洲894，其他地區316。全球累計裝機容量穩步增長。