柴油在1885開始研究動力機。他利用壓縮空氣的高溫直接點燃氣缸內的燃油，並於1892年獲得了這臺機器的專利，同年制成了第壹臺試驗機，即原柴油機。1893年第壹次實驗時，壓力達到80個大氣壓，是當時人類首次記錄到的最高壓力，但馬上就爆炸了。1896柴油機試驗成功。1897柴油完善了他的發明。1898柴油機在商業上獲得了成功。他對1892專利做了很大的改動，將煤粉燃燒改為液體燃料燃燒，將無冷卻改為水冷，將恒溫加熱改為恒壓加熱。壹戰期間，他的柴油機成為各國潛艇的主要動力。
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