1、助磁式籠型異步電動機 發明專利 2009.10授權（第壹）
2、旋轉角加速度傳感器 發明專利 2010年授權 （第壹）
3、光柵轉矩傳感器 發明專利 2006.12授權（第壹）
4、液壓助推式自動扶梯 發明專利 2012年授權 （第壹）
5、電磁超聲復合式電動機及控制方法 發明專利 2011年授權 （第壹）
6、壹種永磁式磁懸浮減振彈簧 發明專利 2012年授權 （第壹）
7、帶空氣阻尼腔的可控式永磁磁懸浮減振彈簧 發明專利 2011年授權 （第壹）
實用專利10多項