該公司取消了專利。

對方公司註銷時，如果妳公司參與清算，資金(賠償)在其銀行被凍結，可以獲得；但如妳公司在對方公司註銷公告之日起45日內未主張權利，則不得取得該公司的權利；而且從第三個角度，也就是法院的強制執行，如果妳公司勝訴後的強制執行期限還沒過(期限是兩年)，妳可以向法院申請強制執行當事人(現在不是對方公司，是原對方公司的負責人)——畢竟三萬不算太大。