合作發明專利的歸屬是申請專利的權利和專利權屬於完成或者***同完成的單位或者個人；權利行使是完成或者***同完成的單位或者個人可以***同行使專利權，但壹方轉讓合作發明專利的，要經另壹方許可。
法律客觀：中華人民***和國合同法第三百四十條合作開發技術成果的歸屬合作開發完成的發明創造，除當事人另有約定的以外，申請專利的權利屬於合作開發的當事人***有。當事人壹方轉讓其***有的專利申請權的，其他各方享有以同等條件優先受讓的權利。合作開發的當事人壹方聲明放棄其***有的專利申請權的，可以由另壹方單獨申請或者由其他各方***同申請。申請人取得專利權的，放棄專利申請權的壹方可以免費實施該專利。合作開發的當事人壹方不同意申請專利的，另壹方或者其他各方不得申請專利。