，TRC制動力執行機構、TRC和ECU組成。
ABS與ASR的區別：
1、ASR與ABS雖然都是用來控制車輪相對地面的滑動，以使車輪與地面的附著力不下降，但ABS控制的是汽車制動時車輪的“拖滑”和保持汽車在制動過程中能夠改變行駛方向，主要是用來提高制動效果和保證制動時的安全；而ASR是控制車輪的“滑轉”，用於提高汽車起步、加速及在滑溜路面上行駛時的牽引力和確保行駛的穩定性。
2、雖然ASR也可以和ABS壹樣，通過控制車輪的制動力大小來抑制車輪與地面的滑動，但ASR只對驅動車輪實施制動控制。
3、ABS是在汽車制動時工作，在車輪出現抱死時起作用，當車速很低時，小於8km/h時，不起作用；而ASR則是在汽車行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高時，在80-120km/h時，壹般不起作用。
因此，ASR與ABS的區別主要在於：ABS是防止車輪在制動時被抱死而產生側滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅動輪打滑而產生的側滑，ASR是在ABS的基礎上的擴充，兩者相輔相成。