2.傳感器法:在零位安裝霍爾開關、光電二極管等位置傳感器。當步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，當控制電路檢測到信號時，電機停在零位。
3.采用帶失速檢測的特殊電機驅動芯片。當電機停止運行時，芯片可以立即檢測到電機處於失速狀態，並確定零位。
4.調整PWM信號的占空比，構造壹個幅值按壹定規律衰減的正弦驅動電流，並把這個電流以壹定的相位差加到步進電機的各個繞組上，使步進電機以微步驅動，其轉矩按預期規律衰減。