乳罩的發明是女性裝束上的壹次改革，在乳罩出現之前，婦女們多穿緊身內衣來束縛胸、腰。因為那個時代的傳統觀念認為 ，發育的女人胸部越平坦越好。19世紀後期，還有人穿用鯨魚骨制成的緊身衣，這些作法雖合乎時尚，但婦女們苦不堪言。到了20世紀，由於婦女從業和參加社會活動的增多，放松內衣的呼聲日益強烈。
1903年，英國倫敦的壹個叫摩根女子，用軟制衣料制成了無縫式胸衣，獲得此項發明專利，然而，第壹個取得乳罩發明專利的人是美國人瑪麗(克羅斯比夫人)。當時她用兩塊手帕和粉紅色緞帶縫合起來，背後用帶系住。這種乳罩剛壹出現，發明專利就被奧納兄弟公司買去，但初期乳罩銷售並不景氣，第壹次世界大戰中，成年男子大批開赴前線，城鄉婦女紛紛參加生產勞動，在勞動中，婦女們切實感到戴上乳罩既便於活動，又能保持體型美，於是乳罩的使用逐漸普及起來這。到1915年之後，緊身衣幾乎銷聲匿跡了