吉祥物取名樂羊羊，形象是運動時尚的五只羊，分別取名“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“樂羊羊”，組成“祥和如意樂洋洋”，表達了2010年廣州亞運會將給亞洲人民帶來“吉祥、和諧、幸福、圓滿和快樂”的美好祝願，也同時傳達了運動會“和諧、激情”的理念。
廣州亞運會吉祥物的創意來源於五位仙人分別騎著口銜稻穗的仙羊降臨廣州的傳說。千年前的“五羊銜谷”傳說使得“五羊”成為廣州城市最為知名的壹個標識。羊與中華民族傳統文化的發展有著深厚的歷史淵源，對我國文字、飲食、道德、禮儀、美學等領域文化的產生和發展也有重要影響。如中國古代文字中“羊”通“祥”，“吉祥”也可寫作“吉羊”；中國傳統的美學觀念是“羊大”為“美”。在亞洲許多國家的傳統文化中，“羊”也是吉祥之物，能給人帶來幸運。廣州亞運會吉祥物取“羊”的創意，將為亞洲不同文化、不同宗教的人們所接受和喜愛。