1905年出現了帶固定塔和吊臂的起重機，1923年制造出了現代塔式起重機的雛形，同年出現了第壹臺比較完整的現代塔式起重機。1930年，德國已經開始批量生產塔式起重機，並在建築中使用。
塔機葉尖的作用是承受來自吊臂拉繩和平衡臂拉繩的上部載荷，並通過回轉塔、轉盤、軸承座等結構部件直接傳遞給塔架結構。自升式塔架頂部有截錐柱、向前或向後截錐柱、人字架和對角支撐架。
從塔機行業的發展來看，該行業與國民經濟和建築地產高度相關。因此，從國家經濟走勢和房地產行業發展趨勢的角度來看待塔機行業的發展，具有壹定的科學意義。