根據材料不同，厚度不同，焊絲、電流、電壓的選擇也不同。
動臂為薄板箱體結構件，焊接時應首先考慮變形，壹般采取分段對稱焊接的方法。
同時用加固筋減小焊接變形，焊接完成後，需要去熱處理（應力退火），熱處理完成後常溫下存放24～48小時後才可去除加固筋。
焊接工藝參數見表壹和表二
表壹: Φ1.2焊絲CO2焊對接工藝參數
接頭形式 板厚 層數 焊接電流（A） 電弧電壓(V) 焊絲外伸（mm）焊機速度m/min 氣體流量L*min 裝配間隙（mm）
6 1 270 27 12-14 0.55 10-15 1.0-1.5
6 2 190-210 19-30 15 0.25 15 0-1
8 2 120-130130-140 26-27 28-30 15 0.55 20 1-1.5
10 2 130-140280-300 20-30 30-33 15 0.55 20 1-1.5
10 2 300-320300-320 37-39 37-39 15 0.55 20 1-1.5
12 310-330 32-33 15 0.5 20 1-1.5
16 3 120-140300-340300-340 25-2733-3535-37 15 0.4-0.50.3-0.40.2-03 20 1-1.5
16 4 140-160260-280270-290270-290 24-2631-3334-3634-36 15 0.2-0.30.33-0. .5-0.60.4-0.5 20 1-1.5
20 4 120-140300-340300-340300-340 25-2733-3533-3533-37 15 0.4-0.50.3-0.4 20 4 140-160260-280300-320300-320 24-2631-3335-3735-37 15 0.25-0.3 0.45-0.5 20 1-1.5
表二: Φ1.2焊絲CO2氣體保護焊T形接頭
接頭形式 板厚(㎜) 焊絲直徑(㎜) 焊接電流(A) 電弧電壓(v) 焊接速度(m/min)氣體流量(L/min) 焊角尺寸(㎜)
2.3 Φ1.2 120 20 0.5 10-15 3.0
3.2 Φ1.2 140 20.5 0.5 10-15 3.0
4.5 Φ1.2 160 21 0.45 10-15 4.0
6 Φ1.2 230 23 0.55 10-15 6.0
12 Φ1.2 290 28 0.5 10-15 7.0
動臂的圖紙沒有。