太平洋汽車網寶馬5系abs泵在左邊，由於寶馬5系ABS泵安裝的位置在A柱底板下方左側車身下護板上方，可能是泵上方排水流到上面的，也可能是下面輪上的水甩上。
1.ABS系統的由來1920年英國人霍納摩爾研制發明並申請專利；1936年德國博世公司取得了ABS專利權；1951年Goodyear航空公司裝於載重車上；1954年福特公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置；1978年博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數字式控制器的ABS系統，奠定了ABS系統的基礎和基本模式，並批量裝在奔馳車上；1981年德國威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用數字式ABS系統；1984年推出具有防抱制動和驅動防滑的ABS/ASR2U型制動系統。
2、ABS系統的作用ABS系統（antilockbrakesystem）中文名叫制動防抱死系統。顧名思義，ABS系統就是指汽車在制動時防止輪胎抱死，如果輪胎抱死，就會失去對方向的控制，很容易造成嚴重的後果。
3、ABS系統的優點
1、減少制動距離；
2、減少浮滑現象；
3、加強對車輛的控制；
4、減少輪胎局部磨損。
從圖中可以看到，有ABS的車輛，剎車痕跡是斷斷續續的。
4、ABS系統的組成ABS系統主要是在原有的制動系上加裝了傳感器（輪速傳感器）、控制器（ABS-ECU）與執行器（ABS泵）三部分。
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5、輪速傳感器輪速傳感器，主要為磁脈沖式傳感器。有兩線與三線之分，三線的多了壹根信號屏蔽線。
每個輪胎都有壹個輪速傳感器，監測各車輪速度，並將輪速信號轉換成電子信號提供給ECU電腦。ECU再根據此信號控制液壓調節器工作。故障：
1、信號轉子變形、脫齒、磨損、裂紋。更換信號轉子。（有的車用帶磁性編碼的軸承替代信號轉子）
2、傳感器探頭臟汙或損壞。更換傳感器
3、傳感器線圈開路或短路。更換傳感器
4、傳感器線束開路或短路更換傳感器（帶線束）或維修線路。註：傳感器與信號盤之間的間隙約為0.25~0.45mm。
檢測：
1、最常用的檢測方式就是報某個輪胎傳感器故障，將左右調換後再讀取故障碼，如還是原來那壹側，則是線路故障，如換到另壹側，則是傳感器故障。
2、萬用表量電阻；（很少用）
3、萬用表或試燈量信號。（很少用）
6、ABS泵組成：直流電機、液壓泵、電磁閥、蓄壓器、儲液器等。