旋轉電機必須有兩個部分:靜態和旋轉。
1.DC電機的靜止部分稱為定子。
功能-產生磁場
它由主磁極、換向極、框架和電刷裝置組成。
2.DC電動機的旋轉部分稱為轉子(通常稱為電樞)。
功能-產生電磁轉矩和感應電動勢
它由電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、軸和風扇組成。
換向器:DC電機的重要部件
功能-將流經電刷的DC電流轉換成繞組中的交流電或將繞組中的交變電動勢轉換成電刷端部的DC電動勢。
主磁極是電磁鐵。
鐵芯由1-1.5毫米厚的鋼板制成。
換向極(也稱為附加極或極間極)
功能改善換向
換向極安裝在兩個主磁極之間，也是由鐵芯和繞組組成。鐵芯壹般由整塊鋼或鋼板制成。換向極繞組與電樞繞組串聯連接。
載流導體將受到磁場中的力，
為了使電樞受到壹個方向不變的電磁轉矩，關鍵在於:
當線圈側處於不同極性的磁極下時，
如何及時改變流過線圈的電流方向，即進行所謂的“換向”
為此，必須增加壹個叫做換向器的裝置。
與電刷配合換向器可以保證每壹極下的線圈側的電流總是壹個方向，
馬達可以連續旋轉。
這就是DC汽車的工作原理。
目前有不需要換向器的東西。
相關專利:其電機的主磁極被拆分成幾個獨立的子磁極。電樞鐵芯采用凸極形式。勵磁和控制器向每個子磁極上的勵磁繞組提供具有特定磁極位置關系的電流。電樞電流的換向由每個子磁極的磁場的換向來代替。從而消除了電樞繞組上的換向換向器。從而電動機端電壓和容量不受換向問題的限制。