3M公司1902年始創於蘇必利爾湖畔的小城——明尼蘇達州的圖哈伯斯（Two Harbors）。五個生意人為了尋找砂輪磨料，來到這裏開采礦床。然而，這裏的礦床卻被證實為幾乎沒有多大價值，於是剛剛設立的明尼蘇達礦業與制造公司很快就搬遷到了附近的德盧斯（Duluth），專門從事砂紙產品的制造。
五位來自明尼蘇達州北部的勤勉而執著的生意人，雖然擁有不同的背景，卻***同創立了3M公司。他們投資開采用於砂輪磨料的礦產。與二十世紀初的許多公司壹樣，3M也是先成立公司，後進行調查研究。面對失敗，他們並不氣餒，最終將這筆投資變成了利潤豐厚的風險投資。
經過多年的奮鬥，3M公司終於生產出了高質量的產品，並建立起了供應鏈。新的投資者被吸引進來，如Lucius Ordway，後者在1910年力主將公司搬遷到了聖保羅。早期的技術和營銷創新開始取得成功，1916年，公司首次實現分紅，每股6美分。
世界上第壹種防水砂紙在二十年代初被成功開發，可降低汽車制造過程中空氣的粉塵汙染。
1925年公司迎來第二個重大裏程碑，年輕的實驗室助理Richard G. Drew發明了遮避膠帶，公司向多元化邁出了創新的壹步，這也是Scotch®壓敏膠帶系列產品中首款產品。
在隨後的幾年中，隨著技術進步，公司又推出了用於紙盒封口的Scotch®；玻璃紙膠帶，很快人們就發現了其數百種用途。
在四十年代初，3M開始為二戰生產國防材料，因此而開發出了更多新產品，如用於高速公路標識的Scotchlite?反光膜、錄音磁帶、纖維膠帶等，3M也是從此時開始研制膠印版，從而進入了平面設計領域。
五十年代，3M相繼推出Thermo-Fax?拷貝工藝、Scotchgard?織物保護材料、錄像帶、Scotch-Brite?清潔墊以及若幹種機電新產品。
幹銀式膠卷於六十年代問世，這壹時期推出的還有照相產品、無碳紙、投影系統等，同時保健產品業務迅猛增長，醫療和牙科產品大量問世。
在七、八十年代，制藥、放射學和能源控制等行業的市場進壹步拓展。
在八十年代，3M推出Post-it®報事貼，從而開辟出壹個全新的市場門類，從此改變了人們的溝通和辦公方式。
九十年代，公司銷售額突破150億美元大關。3M繼續開發壹系列創新產品，包括免疫反應調節劑、用於電子顯示器的增亮膜，以及用於噴墨打印機、手機和其他電子設備的柔性電路等。
2004年，銷售額首次突破200億美元，創新產品為增長作出了重大貢獻。新近的創新包括Post-it®超粘報事貼、Scotch®透明管道膠帶、用於LCD電視機的光學薄膜和新的Scotch-Brite®清潔產品，該產品可針對各種清潔作業的需要提供適當的擦洗力。
2007年，Scotch-Brite?品牌推出了首款內置漂白劑的壹次性衛生間清洗刷。作為改善家居環境典範的其他創新產品也不斷相繼推出，如用於角落和鉸鏈的Scotch-Blue?油漆工遮蔽膠帶和設計用於去除家具寵物毛發的Scotch? Fur Fighter?手握毛發吸附清潔器（2008年）等。
2008年，3M科學家們開發出突破性的超緊湊LED照明投射引擎，可與個人電子設備進行整合，包括3M? Micro Professional Mpro 110投影儀，該產品此後又發展出了更新換代產品並帶來了技術的改進。同壹年中，正當流感等潛在的公***衛生緊急狀況引起全球重視之時，各種3M口罩成為第壹批獲得美國食品和藥品管理局批準可被公眾使用的產品。
2009年，3M的醫療保健業務部推出了3M? Littmann®3200型電子聽診器，這是壹種下壹代聽診設備，能夠運用藍牙技術向軟件無線傳輸心肺和其他身體器官的聲音，以作進壹步的分析。這壹年，3M創新的足跡不僅涉足醫療保健行業的遠程醫療領域，而且在研磨產業中也推出了3M? Cubitron? II纖維磨輪和金屬加工帶。該產品采用專利的陶瓷研磨顆粒技術，其結構將磨料的使用壽命延長了達三倍之多。
2010年，隨著更多節能運營舉措的出臺，3M連續第六年贏得能源之星（ENERGY STAR®）獎，同時大量的創新產品在環保上非常具有優勢，體現了公司堅持可持續性的承諾。
2011年，3M公司聯手IBM，於當地時間7日宣布將***同開發壹種新的粘接材料。該材料可以幫助芯片塔密集疊放，進而實現半導體的3D封裝。
2012年，3M公司與立邦公司（Nippon Paint）今日於立邦中國總部舉行簽約儀式，宣布雙方正式建立戰略合作夥伴關系，以渠道推廣和技術研發進行優勢互補，為未來在中國市場的長久發展實現合作***贏。
2012年，3M的可再生能源部與Gossamer Space Frames公司聯合推出全世界最大的槽形太陽能陣列，使用
的是3M? Solar Mirror Film 1100太陽能鏡膜，用以集中太陽能。
2013年，3M公司與國內領先辦公用品企業齊心辦公在深圳簽署戰略合作協議，雙方將正式在產品、渠道等多個方面展開全方位合作，實現優勢互補，從而透過更便捷的渠道為國內外文儀用品消費者提供具有國際水準的高品質文教產品。