1969年Torrisi先生在美國加州大學柑橘研究中心進行2年博士後進修，於1969年創辦了AID公司。
70年代 AID公司建立起了10個大型的水果和蔬菜包裝車間。
80年代80年代初設立了研發中心。
1983年開始利用試管微授粉技術，直到1987年，成功實現了700個克隆橙子的栽培實驗。
80年代中公司研制出防霜凍風機的多功能升級版Polyguard，這壹機器可以在晚上無風的情況下自動對3公頃的果園進行農藥噴殺。同時，開展了低溫細菌的研究，與加州伯克萊大學合作。
1985年AID在中國重慶柑橘研究中心的技術創新及轉移國際招標項目中中標，25位相關領域技術人員在Torrisi先生為項目領導人的帶領下開展工作。
1986年AID設計和生產了最早的橙子自動分級機，可以自動分揀壹級橙、二級橙和次級橙。80年代末，AID開始著手研究自動采摘橙子的機器人。
1987年開始對橙汁售賣機的研發，第壹代產品在1989-1991年間生產了500臺。
90年代91年贊助了在裏昂舉行的法國巡回賽，Oranfresh的技術創新深受裏昂市場認可。
1996年壹種可以分離橙皮苦澀味道的設計獲得國際專利，得到大型餐飲服務企業如Autogrill、McDonalds的認可。
1998年壹些AID的農工業活動合並到A.A.T.SPA，專門從事自動化農工部門柑桔擠壓機的制造，以提供給Horecachannel和所有oranfresh?自動售貨機品牌。
90年代末第壹臺摘橙機的原型機研發出世，帶有計算機視頻識別處理技術。
2005-2006這幾年註冊了新的專利，新的專利中對橙汁的提取過程相同，它最大的創新在於Horecachannel和自動售貨機的機器更易於清潔和維護。
2007-2008Expressa采用獨特的設計，生產了超過1萬臺設備。
2012年啟動新壹代的自動販賣機，包括4個型號，其中外帶機型的開發、制造及壹個創新的專利“自動熱合系統”讓杯子的容積從250ml上升到400ml。
2013年壹個果汁提取的新專利註冊，這項創新在於聯鎖輥不僅可擠壓小橙子，也可擠壓中型（口徑3-4.5）橙子。
2014年在香港成立了OranfreshAsia。