豐田創始人為豐田喜壹郎。1895年，豐田喜壹郎出生於日本，畢業於東京帝國中學工學部機械專業。1929年底，豐田喜壹郎親自考察了歐美的汽車工業。1933年，在“豐田自動織布機制造所”設立了汽車部。豐田喜壹郎的同學隈部壹雄從德國給他買回壹輛德國DKW牌前輪子驅動汽車，經過兩年的拆裝研究，終於1935年8月造出了壹輛GI牌汽車。該車是二沖程雙缸，木制車身，車頂用皮革縫制。
1934年，豐田喜壹郎決定創立汽車生產廠。1937年成立了“豐田汽車工業株式會社”，地址在愛知縣舉田盯，初始資金1200萬日元，員工300多人。
1936年底至1937年初，豐田制造的卡車因質量差銷售壹直不景氣。日本發動了侵華戰爭後，陸軍大批采購卡車，豐田公司的所有庫存車壹售而空，豐田公司賺了大錢。
1950年4月，豐田汽車樂售公司成立，1950年6月，朝鮮戰爭爆發，美軍46億日元的巨額訂貨，豐田迅速發展起來。1952年3月27日，豐田喜壹郎因壹時激動而腦溢血去世。1974年，豐田與日野、大發等16家公司組成了豐田集團，同時與280多家中小型企業組成協作網。1982年7月，豐田汽車工業公司和豐田汽車銷售公司重新合並，正式更名為豐田汽車公司。
豐田的產品範圍涉及汽車、鋼鐵、機床、電子、紡織機械、纖維織品、家庭日用品、化工、建築機械及建築業等。1993年，總銷售額為852.83億美元，位居世界工業公司第5位。全年生產汽車445萬輛，占世界汽車市場的9.4％。2006年，豐田的全球汽車銷量為880.8萬輛。
日本豐田公司已經成為世界最大汽車制造商，在世界汽車生產業中有著舉足輕重的作用。
豐田公司的三個橢圓的標誌是從1990年初開始使用的。標誌中的大橢圓代表地球，中間由兩個橢圓垂直組合成壹個T字，代表豐田公司。它象征豐田公司立足於未來，對未來的信心和雄心。
該企業品牌在世界品牌實驗室（World Brand Lab）編制的2006年度《世界品牌500強》排行榜中名列第壹百。
2008年度《世界收入500強》排行榜中名列第5。
TOYOTA標誌的含義(1989年10月設定)
此標誌發表於1989年10月，TOYOTA創立50周年之際，設計的重點是橢圓形組成的左右對稱的構成。橢圓是具有兩個中心的曲線，表示汽車制造者與顧客心心相印。並且，橫豎兩橢圓組合在壹起，表示豐田(TOYOTA)的第壹個字母T。背後的空間表示TOYOTA的先進技術在世界範圍內拓展延伸，面向未來，面向宇宙不斷飛翔。
豐田喜壹郎(KiichiroToyoda，1894年-1952年)：豐田汽車公司的創始人，他締造了豐田汽車工業股份有限公司，實現了他父親的遺願：生產“日本制造”的汽車。
生產汽車之前
豐田喜壹郎出生於1895年,其父親豐田佐吉既是日本有名的紡織大王，也是日本大名鼎鼎的“發明狂”。
其實，豐田的歷史可以追溯到1896年。那壹年，29歲的豐田佐吉發明了“豐田式汽動織機”。他發明的這臺織機不僅是日本有史以來第壹臺不依靠人力的自動織機，而且與以往織機不同的，是可以由壹名擋車工同時照看3至4臺機器，極大地提高了生產力。連當時世界排名第壹的紡織機械廠家英國普拉德公司也向豐田佐吉發出了轉讓專利權的請求，最終佐吉在1929年（昭和4年）以10萬英鎊（合當時的100萬日元）的價格出讓了這項專利的使用權。
進軍汽車領域
1930年，63歲的豐田佐吉去世。他留給子女的是壹家擁有近萬名員工的欣欣向榮的棉紡廠。豐田佐吉的長子豐田喜壹郎對日本以外的世界興趣十足。喜壹郎曾對歐洲和美國進行了考察，歐美轟轟烈烈的工業革命使他受到強烈震撼，而汽車更使他熱血沸騰。他認定汽車必然是未來舉足輕重的交通工具。
當豐田喜壹郎開始研制汽車時，美國的通用汽車公司和福特汽車公司早已成為舉世聞名的大企業了。在大量生產技術和市場運作方面，兩家公司的實力足以讓世界其他的所有汽車生產廠家望塵莫及，並且分別將各自的汽車組裝廠開到了日本。
然而，豐田喜壹郎並沒有把美國兩大汽車巨頭的舉動過多地放在心上。他全身心地投入到以大量生產為基礎的國產汽車工業的創立。在豐田自動織機制作所內，壹個全新部門----汽車部誕生了。1937年（昭和12年）8月28日，汽車部宣告從豐田自動織機制作所獨立出來，作為壹家擁有1200萬日元資本金的新公司，“豐田自動車工業株式會社”從此踏上了自己嶄新的歷程。
在新落成的工廠，aa型轎車開始投產了，最初每個月的產量僅有150輛。壹年以後，對日本汽車工業抱著堅定信心的豐田喜壹郎不顧周圍的壹片反對意見，果斷地決定投入4500萬日元巨資構築月產量2000輛的生產體制，而這項巨額投資幾乎相當於公司資本金的四倍！
日本是個自然資源貧乏的國家，因此豐田喜壹郎認為，開發燃耗功率高、可靠耐用的汽車對日本汽車工業來說乃是至關重要的課題。1939年，公司成立了蓄電池研究所，開始著手電動汽車的研制。1940年，豐田生產了約l5000輛汽車，其中98%是客貨兩用車。當年它推出了壹款較為緊湊的新型轎車，配備4缸2.2升48馬力發動機，在外形上更接近瑞典的富pv60。豐田公司雖然在汽車方面沒有多少經驗。但卻堅守壹個信條：模仿比創造更簡單，如果能在模仿的同時給予改進，那就更好。喜壹郎與其父親的理念壹脈相承，他知道首先必須生產安全、牢固、經濟、傳統的汽車，而不是創新性的產品。所以在很長壹段時間內，所有的豐田車都具有這樣的特點。
受到戰爭摧殘
1941年12月，太平洋戰爭爆發，到1945年8月二戰結束時，日本的工業生產設施幾乎毀壞殆盡，豐田的工廠也在戰爭中受到了慘重的破壞。戰後頭幾年，日本經濟處於壹片混亂之中，對於原本就相當落後的日本汽車工業，公司員工無不對其發展前景深感擔憂。為了將汽車工業作為和平時期發展經濟的支柱產業完成它的重建，豐田於1945年（昭和20年）9月決定在原有的卡車批量生產體制的基礎上組建新的小型轎車工廠。做出這項決定主要是考慮到美國的汽車廠家不生產小型轎車，指望因此而避開同美國汽車廠家的直接競爭。1947年1月，第壹輛小型轎車的樣車終於試制成功。根據流體力學原理，這輛樣車采用了流線型車身和脊梁式車架結構，配以四輪獨立懸架構成了壹種全新的車體機制，最高時速達到87公裏。
從樣車誕生後又經過兩年時間，到了1949年豐田的事業終於駛上了穩定發展的軌道。
進入發展壯大期
1962年，豐田開始進軍歐洲。這壹年，豐田汽車產量首次突破了百萬大關。
1965年名神高速公路（名古屋至神戶）的開通揭開了日本公路交通高速時代的序幕。經歷了戰爭、戰後空白年代的日本汽車產業，可以說是當時日本所有的工業產業中最不具備國際競爭力的領域。但是豐田卻預見到了大規模的國際貿易和資本的自由化不久必將席卷日本，為迎接新時期的到來，豐田壹方面加緊開發性能更高的新車，同時為增強生產能力、提高質量水平而傾註了極大的努力。所有這些努力終於結出了豐碩的果實，豐田汽車在1965年榮獲了deming大獎。同壹年，日本政府取消了對進口汽車的關稅壁壘，從此豐田在性能和價格兩方面與國外汽車廠家開始了真正的較量！
1966年上市的 corolla（ 花冠）轎車作為家用轎車深受廣大消費者青睞，從而掀起了壹場大眾汽車熱。後來於 1968年出口北美又獲得了成功，帶動了銷售量直線上升。到今天花冠已經生產了將近3000萬輛，幾乎可以說是世界上銷量最大的汽車車型了。現在，它在中國也有了生產。
以經濟大發展為背景，日本的汽車市場顯示出了前所未有的增長勢頭， 1967年國內總生產量達到300萬輛，超出了當時的西德而壹躍成為世界第二位汽車生產大國。在這種情況下，豐田根據需求將會進壹步擴大的預測，持續加大了對新工廠新設備的投資。
日本汽車產業的急速增長，刺激了美國政府和美國三大汽車巨頭要求資本自由化的迫切心情。 1971年（昭和46年），日本政府廢除了對於資本投資的政府管理，隨之日本幾家汽車廠家開始了與美國的三大汽車公司的合作。然而豐田卻不甘心隨波逐流，無論如何要固守自己作為國產汽車廠家的立場，壹方面努力降低生產成本，壹方面加快了年產200萬輛生產體制的建設步伐。
1970年底，豐田推出了小型跑車 celica（賽利卡），在04年年底停產之前，它已經生產了差不多400萬輛。
1971年，豐田的年產量達到了200萬輛， 壹躍成為世界第三大汽車制造商。
石油危機成了豐田發展的契機
1973年，伴隨著第4次中東戰爭的爆發，世界經濟遇到了第壹次石油危機。對於石油資源幾乎百分之百依賴進口的日本來說，整個經濟活動全都受到巨大影響，馬上陷入了極大的混亂之中。戰後初期那種惡性通貨膨脹再度席卷日本，對汽車的需求壹落千丈。在這種形勢下，豐田將新的起點瞄準在資源的有限性上，有力地開展了節省資源、節省能源、降低成本的運動。豐田喜壹郎的堂弟豐田英二始終堅信汽車絕不是什麽“奢侈品”，對於社會而言汽車絕對是真正的必需品。面對籠罩日本社會的壹片悲觀情緒，豐田恪守壹個“忍”字，蓄勢以待，準備迎接重振雄風之日的到來。
1973年和1979年的兩度石油危機在極大程度上改變了美國的汽車需求結構，人們的選擇熱點開始由大型車轉向了節省燃油的小型車，缺少小型車生產技術的美國汽車廠家逐漸地失去了往日的競爭優勢。為了擺脫困境，美國的汽車廠家再三敦促政府和議會盡快對進口日本汽車實施限制。同時他們也壹再要求日本汽車廠家到美國投資建廠，以便和美國汽車廠家在同壹起點上開展競爭。隨著日美貿易摩擦的加劇，美國汽車廠家的這些主張在美國議會以及部分社會輿論中間煽動起了壹股對日本車的抵觸情緒，以豐田為首的日本汽車廠家也十分擔心任憑這種情況發展下去會損害良好的日美關系。1981年對美出口轎車自主限制協議生效。為了不失去美國汽車市場，同時也出於擔心那些對燃耗性能優越的小型車有著特別鐘愛的美國消費者會因此而受到選擇上的局限，日本各汽車廠家開始把在美國設立生產據點的問題作為了自己新的經營課題。在這種情況下，豐田決定與美國通用汽車公司進行合作生產，這樣不僅可以為當地創造出壹些就業機會，同時還可以向美國汽車廠家轉讓小型轎車的生產技術。
1983年，為了與本田的雅閣系列轎車在北美市場上爭奪，豐田推出了佳美(CAMRY)車系，從此便壹發不可收拾，幾乎成了豐田除了花冠以外最受歡迎的車型，發展到今天，已經是第七代了。而且最新壹代的佳美已經確定要在中國生產。