自1990年以來，各個國家都在研發氫能源汽車，?豐田Mirai、本田Clarity和現代NEXO是三款代表車型。對於未來新能源汽車，豐田汽車壹直專註於混動和氫能源，對純電動汽車反而興趣不大。早在2014年，豐田首款氫能源車型Mirai面世，發行業對氫能源的關註。
日前，豐田全新壹代Mirai官圖發布，新車定位於氫燃料車型，用後驅平臺所打造，轎跑風格外觀設計，將配備3個儲氫罐，續航裏程可達650km，新車將於2021年正式發售。
第二代Mirai采用動感轎跑設計，"大嘴"造型的前格柵類似亞洲龍風格，新車造型變得更長更寬更低，車頭車標位置發生變化，放置在了引擎蓋下方，配合造型犀利的大燈，前臉極具未來感。
側面來看，第二代豐田Mirai轎跑設計風格非常明顯，20英寸多輻輪圈，低矮的車身設計使其側面沖擊力十足。車身尺寸方面，第二代Mirai長寬高分別為4975/1885/1470mm，軸距為2920mm，新車尺寸與亞洲龍接近，乘坐空間比較安逸。
第二代豐田Mirai尾部，采用了貫穿式的尾燈設計，線條簡潔與前臉壹直，也是當下的主流方向。
第二代Mirai內飾中控臺造型也是最新設計，與雷克薩斯呈現出異曲同工之妙。8英寸數字組合儀表+12.3英寸多媒體系統，此外還有非常前衛的流媒體後視鏡和14揚聲器的JBL音響系統。同時，大面積使用了皮質包裹，整體質感十足。飾方面，第二代豐田Mirai同樣采用了最新設計風格，動感的同時更有科技感。
豐田Mirai動力總成是以燃料電池為主要動力的混合動力總成。像輕度混合動力汽車中汽油發動機相似，豐田Mirai燃料電池堆提供大部分動力，Mirai靜止時通常電堆停止運行。
第二代Mirai動力系統升級，增加了新開發FC單元，改善燃料電池系統的性能以及增加氫氣存儲的容量，續航裏程提升了30%。驅動電機的最大功率為134KW，最大扭矩300N·m，車輛的最高時速為175km/h。底盤設計來自雷克薩斯GS的底盤。
新車將配備3個儲氫罐，關於車輛安全問題，氫燃料汽車儲氫罐，豐田采用的是碳纖維+凱夫拉復合材料，在模擬實驗中氫氣罐在發生變形時不會泄露和爆炸，安全性不必擔憂。能夠擋住輕型槍械的攻擊，除非使用.50口徑以上的狙擊步槍連續射擊，否則是無法擊穿儲氫罐的。
Mirai最大的亮點就是他的那套名為TFSC（Toyota?FC?Stack）的動力系統，它是將氫氣與氧氣結合產生的化學能轉化為機械能，所以說Mirai動力還是來自電能，與傳統的電動車相比，Mirai更加環保。
第二代Mirai在外觀、動力、配置等都有了升級，氫能源車型的制約條件不少，如成本高售價高，加氫站少，基礎設施薄弱等因素，都給新車推廣造成不少難度。
國內在燃料電池技術領域也在逐步推進，上汽自2001年以來堅持研發投入，核心技術比肩國際巨頭，已獲得511份燃料電池領域相關專利，並積極參與制定了15項燃料電池國家標準。
2018年6月，上汽集團成立上海捷氫科技有限公司，整合燃料電池領域技術人才等核心資源，加快自主核心技術研發進程。
2019年上汽大通MAXUS?FCV80燃料電池車在無錫啟動商業化運營，服務碩放機場至江陰客運站的客運專線；今年發布首款燃料電池MPV車型——上汽大通MAXUS?EUNIQ?7燃料電池車，搭載捷氫科技第三代燃料電池系統PROME?P390，5分鐘內就能完成加氫，綜合續航裏程達到605公裏。
自2016年以來，長城汽車集團就將氫燃料電池開發列為集團重點項目，瞄準氫燃料電池世界前沿關鍵技術領域，面向乘用車、商用車市場開展平臺化零部件設計，?截至目前已累計投入15.7億元自有資金進行產品開發。
長城控股旗下未勢能源專註於氫能技術研發制造和銷售，歷經5年探索，成功申請363項氫能與燃料電池領域關鍵技術專利。2021年，燃料電池SUV實現量產。
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