在人們眼裏，焊接變位機可能被認為是壹個無足輕重的產品。然而，在國際上，有100多個系列，包括各種功能的產品。技術上有普通類型；有無間隙傳動伺服控制型；產品額定負載範圍達到0.1kn ~ 18000kn。可以說，焊接變位機是壹個品種多、技術水平高、小、中、大發展齊全的產品。
壹般來說，焊接機械手、滾輪架、焊接系統等焊接設備的生產廠家大多生產焊接變位機；大多數焊接機器人制造商生產機器人焊接定位器。但是，以焊接變位機為主導產品的企業非常少。德國Severt公司和美國Aroson公司是生產焊接變位機的典型企業。德國的CLOOS，奧地利的igm，日本的松下機器人公司等。都生產帶伺服控制和機器人配套的焊接變位機。下面只介紹排氣量機的類型，第壹主要參數等等。公司主要生產8類產品，其中7類為焊接變位機。每種類型的焊接變位機，根據其功能，包括四種產品:基本型、調速型、數控程序控制型和機器人配套型。
(1) ⑴S10，包括S10.1、2、3、4產品系列。即:①L型雙回轉式和L型雙回轉升降式；(2) L型雙翻傾翻式和L型雙翻傾翻升降式；③2×L雙回轉式和2×L雙回轉升降式；④2×L型雙旋傾式和2×L型雙旋傾升降式。
(2) ⑵S20，包括S20.1和2個產品系列。即:①單座單轉式和單座單轉升降式；②C型雙回轉式。
(3) S30，包括S30.1和S30。即:①垂直單旋；②立式單回轉雙工位。
(4) ⑷S40模型，包括S40.1，2，3，4，5，6，7。即:①雙座單轉分體式；②雙座前後單回轉式；(3) H型雙座雙回轉式；④雙座前後單回轉尾座可移動；⑤雙座首尾傾斜尾架可移動；⑥雙座3軸單回轉式；⑦單座滾圈單回轉式和雙座滾圈單回轉尾座移動式。
⑸S50型:包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7個多軸(自由度)產品系列。即:①立式3軸單回轉雙工位；(2)立式單回轉雙工位2 x傾轉-回轉(5軸)；③立式單回轉多工位2×L雙回轉式(5軸)；④立式單回轉雙工位2× L雙回轉傾斜(7軸)；⑤立式單回轉雙工位2×雙座單回轉(3軸)；⑥立式單回轉雙工位2×C雙回轉式(5軸)；⑦立式單回轉雙工位2×臥式單座單回轉(3軸)。
[6] ⑹S60:包括S60.1和S62產品系列。即:①傾斜-旋轉(0° ~ 90°)；(2)傾翻-旋轉(90°)。
(7) ⑺S70:它包括S70.1、2和3產品系列。即:①立式多工位4軸(4-DOF)單轉；②立式多工位2×傾轉式(6個自由度)；③立式4工位立式4軸單轉。
以上***33種產品類型，每壹種都包括具有以上四種功能的產品，相當於132產品系列。額定負荷為100 DN ~ 10 KDN。美國Aroson公司生產的焊接設備有焊接變位機、機械手、滾輪架等。，堪稱天下第壹。本公司生產的焊接變位機主要有傾轉式、傾轉升降式、雙座雙回轉式、雙座單回轉式和雙座單回轉升降式。其承載能力從11公斤到1810噸不等。
(1)手動雙回程型。C系列，型號C1000、2000、4000。承重25磅到4000磅。
(2)小型傾翻旋轉式。LD系列，型號LD 60N、LD 150N、LD 300N，承載能力分別為132lbs、LD 330lbs、LD 660lbs。
⑶傾轉式，傾角135。d、HD系列，承載能力314磅~ 70000磅。
(4)傾斜-旋轉(換銷)定位升降式，傾斜角度135。AB系列(30~ AB1200)，承載能力4300磅~ 120000磅。
⑸傾轉-旋轉(齒輪齒條)無級升降式，GE系列，傾轉角135，型號(GE25~GE3500，承重2500 ~ 350000磅。
[6]傾轉-旋轉式，傾角90°，G系列，G400 ~ G4-Mega型，承重4000 ~ 400萬磅。
(7)雙座雙回轉式，DCG系列，最大產品承重500噸。
⑻單回轉HTS系列，HTS5，9，12，20，32，40，50，60，90，160，240，承重500-240000磅。
⑼單旋轉(齒輪齒條)提升型，HTS- GE系列，HTS5 GE和HTS 240GE，承載能力為500-240，000磅。涉及到用戶對設備和器材的概念，以及考慮手工焊和自動焊的不同用途。在選擇和設計焊接變位機時，除了主位移自由度外，還應考慮增加輔助位移自由度。比如焊接大件可以增加升降運動的自由度，比如上面提到的美國和德國的產品。
此外，對於某些焊件，由於焊縫分布簡單，大部分和重要焊縫的船舶焊接要求可以用壹個旋轉自由度來滿足，少數非重要焊縫可以用直角焊接，雖然不能實施船舶角焊縫。這樣，為了簡化設備成本，工藝中考慮了單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉變位機。還可以根據使用要求增加輔助自由度。例如，升降和尾座移動等。
還有壹些移位器。為了滿足焊接工位的工藝要求，這些焊接變位機的某些自由度與焊接無關。還有，考慮到工位設計和穩定性，兩個或兩個以上的焊接變位機組合在壹起，這就產生了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。