早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及後期的維護比較麻煩，並且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，並加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。
2.磁帶導航
磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在於采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對於電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。
3.慣性導航
隨著陀螺儀技術的發展，AGV成功實現了髙精度導航。當采用慣性導引方式時，現場場地中需要安放用於定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號，從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度十分高，技術特別先進，在各種現場都能夠使用等優點。但是它與激光導航有著壹樣缺點：需要比較高的成本。
4.激光導航
目前，市面上的激光導航有兩種模式：
第壹種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。
另壹種則是SLAM導航，通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖並修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標誌物，真正實現對作業環境的零改造。另壹方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。
靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準，但是，激光導航的制造成本高，對環境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。
5.二維碼導航
二維碼導航屬於視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便於控制，對聲光無幹擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護，如果有人來幹涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有壹定要求，價格較高。
其實，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁帶導航的優點為：經濟實惠並且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;二維碼導航導航優點為：在鋪設、改變路徑容易，便於控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導引優點為：定位精度高(可達±1mm)