1919年，他寫了壹篇題為《達到極大高度的方法》的論文，論述了火箭運動的基本數學原理，並提出將火箭發往月球的方案，“制造重598.2千克的火箭，可以把0.9千克的鎂送到月球，火箭撞月時將鎂點燃，鎂的明亮閃光可持續幾秒鐘，在地球上用望遠鏡可以看到它。”由於壹些媒體的誇大宣傳，褒貶紛至沓來，壹時間，“月球火箭”成了戈達德的代名詞。
然而，戈達德不受社會輿論的影響。從1920年開始，他白天在克拉克大學任教，業余時間從事液體火箭研究和試驗。在經歷了無數次的失敗挫折後，1925年11月，壹臺長0.6米、重5.5千克的小型液體燃料火箭發動機，以煤油和液氧為推進劑，成功地工作了27秒鐘。 1926年3月16日，以這種發動機為動力、帶有兩個推進劑貯箱、高3.04米的火箭，從壹個簡陋的鐵架子上發射成功。雖然火箭的飛行時間只有2.5秒，達到的高度只有12米，水平距離56米，但這次成功發射的第壹枚液體燃料火箭，卻是宇宙航行事業發展史上壹個重要的裏程碑。
但戈達德的火箭事業得不到官方的投資。直到1929年11月戈達德結識了單機飛越大西洋的英雄查爾斯·林白後，才通過林白得到著名慈善家古根海姆的資助，在此後的幾年中***獲資助14.8萬美元。有了資金，戈達德辭去了教學工作，潛心研究火箭，使液體火箭技術不斷提高，取得了A、K、L、P系列火箭的許多試驗成果。
1930年12月30日，壹枚新的液體火箭發射成功，高度達到610米，飛行距離300米，飛行速度達到800千米／小時。
1931年，他在火箭發射試驗中，首先采用了現代火箭目前仍然使用的程序控制系統。
1932年，他首開先河，用燃氣舵控制火箭的飛行方向。
正當戈達德的研究試驗取得累累碩果時，因全球經濟大蕭條，古根海姆於1932年7月中斷了對他的資助。為取得資金，林白建議他向美國軍方打報告，但陸軍和海軍都拒絕資助他研究液體火箭，直到丹尼爾—弗洛倫斯古根海姆基金會給他壹筆補助金後，他才於1934年9月回到試驗場繼續試驗。
1935年，戈達德的液體火箭最大射程已達20千米，速度超過音速。
二次世界大戰爆發後，他到處寫信，想把自己的研究成果用於反法西斯戰爭。但軍方仍不願把錢花在液體火箭上，而要他搞馬上能使用的固體燃料火箭。
1941年9月，戈達德獲得壹項6個月的合同，為海軍和陸軍航空部研制壹種幫助飛機起飛的液體助推火箭。這年年底太平洋戰爭爆發。為了戰爭的需要，美國政府於1942年委任戈達德為海軍研究局主任。他不僅圓滿地完成了研制用於飛機起飛的助推火箭的合同任務，並進行了變推力液體火箭的研究。可惜，從小體弱多病的戈達德這時肺結核病已到晚期。他不顧朋友和醫生的忠告，仍然忘我地工作，取得了許多研究成果。在日本投降的前兩天，即1945年8月10日，戈達德逝世。
戈達德壹生獲得212項火箭研究方面的專利，為火箭事業做出了重大貢獻。然而，當時的美國政府卻沒有認識到他的貢獻的重要意義，沒有給予他應有的支持。
1944年6月，戈達德從德國人的V-2導彈殘骸中發現，德國人的火箭竟與他制造的火箭壹模壹樣。雖然不能肯定V-2直接使用了他的研究成果，但至少可以證明，戈達德可以研制出與V-2同樣先進的火箭。
20世紀五六十年代，蘇聯在洲際導彈、發射人造地球衛星和載人航天等方面連連領先於美國，引起美國國民的強烈反響，在歷史的檢討中，美國於1961年發表了30年來戈達德研究液體火箭的全部報告，使戈達德獲得“美國火箭之父”的尊稱。美國政府將航宇局的壹個空間飛行中心命名為“戈達德空間飛行中心”。在這個空間中心的人口處建有壹塊紀念碑，碑上刻著戈達德的壹句名言“很難說有什麽辦不到的事情，因為昨天的夢想可以是今天的希望，而且還可以成為明天的現實。”1959年，林白在觀看火箭發射時想到30年前戈達德的多級火箭藍圖，他感慨地說：“我真不知道是他那時在做夢，還是我現在在做夢。”
我們都熟悉齊奧爾科夫斯基的名言：“地球是人類的搖籃，但人類不會永遠生活在搖籃裏，首先，他們將小心翼翼地穿出大氣層，然後便去征服整個太陽系。”比較這兩位科學偉人，他們的事業理想如此壹致，這絕不是偶然的。