李劍鋒個人資料如下:
李劍鋒,男,1964年4月生,工學博士,北京工業大學材料與制造學部—智能機械研究院教授,博士生導師。
1986年7月在甘肅工業大學機械工程二系獲學士學位;1989年4月在燕山大學(原東北重型機械學院)機械工程系獲碩士學位;1999年3月在北京航空航天大學機器人研究所獲博士學位;2000年8月在清華大學精密儀器及機械學系制造工程研究所博士後出站。
主要從事機器人機構學、肢體康復機器人與骨外固定器技術研究,承擔國家自然科學基金項目、北京市自然科學基金項目、國家重點研發計劃項目課題、北京市科技發展計劃項目課題及企事業委托技術研發項目等10余項,發表SCI/EI論文80余篇,發明專利授權40余項,軟件著作登記10余項。
李劍鋒科研項目
1、新型多指靈巧手的研制及其高效控制算法(863基金項目,參加人)。
2、基於局部自主的機器人臂-手集成系統研制(863基金項目,參加人)。
3、數學機械化與自動化推理平臺的子項,機構學及數控技術中的機械化方法(973基金項目,參加人)。
4、基於外副驅動的並聯加工裝備研究及實現(863基金項目,參加人)。
5、智能微操作執行系統的研制(國家自然科學基金項目,參加人)。
6、球面機構性能圖譜制作及圖譜應用研究(甘肅省自然科學基金項目,負責人)。
7、並聯機床運動學標定理論與標定技術研究(博士後基金項目,負責人)。
8、微超聲振動切剖機器人系統研制及微切剖實驗研究(國家自然科學基金項目,參加人)。
9、國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項課題,可重構半失能老人肌力訓練機器人,2019.06-2022.05,主持人。
10、國家自然科學基金面上項目,上肢康復外骨骼機構的人機工效學設計方法與性能實驗研究,2017.01-2020.12,主持人。
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