輪滑（Roller skating），是壹種利用特別的溜冰鞋為比賽工具的競賽項目，也是壹種日常消閑的玩意兒。今日多數的輪滑者主要都使用直排輪，又稱刷刷，（直排旱冰愛好者對這項運動的別稱，來源於溜冰中輪子和地面摩擦時所發出的聲音，同時也稱溜冰鞋為“刷子”，稱在馬路上溜冰為“刷街”）。因此直排輪也幾乎成為了輪滑運動的代名詞。
1819年，M.Peitibled於法國發明專利中記載了第壹雙單排滑輪，那雙鞋的構造是由2-3個輪子組成壹直線，但是這構想卻未到達到預期的“流行”以不了了之收場。1823年倫敦，RobertJohn設計壹雙溜冰鞋稱它”rolito”經由放置於五個輪子成壹排地在這壹雙鞋的底部。The rolito was not take seriously at the time。
1863年，美國的Plimpton，發現壹途徑制造可使用的溜冰鞋。他提出壹雙有四輪的溜冰鞋且輪子是並排，溜冰輪鞋它允許轉彎，和前進和向後溜冰。也就是最傳統的溜冰鞋！1884年，發明滾珠承軸的輪子幫助了以後溜冰運動得蓬勃發展。
直到1980年，明尼蘇達州兩位熱愛冰球的兄弟，為了在球季之余能夠繼續練習，便將輪子裝在刀底座之內，產生了第壹雙單排輪滑鞋這種輪子排列成壹條直線的溜冰鞋正式的學名為In-LineSkate，這就成為了今天單排輪滑正式名稱。
1984年，RollerbladeInc開始研發各種不同用途之輪滑鞋，ROLLERBLADE壹直是國際飛輪業界領導品牌，1994更把ABT簡易煞車系統帶入市場，就是我們今天看到的單排輪滑。單排輪滑運動，不單只限於曲棍球運動員更成為壹種時上休閑運動風行世界各地。
1995年，ESPN第壹屆極限運動更把特技單排輪滑運動（AggressiveIn-lineSkate）推向了全世界！
特技單排輪滑運動起源於美國，其特技鞋也不同於普通單排輪滑，是在單排輪滑附加了許多配件。最終使單排輪滑更好玩，更刺激。