96式毛瑟手槍，冠以毛瑟的名稱，其實並不是毛瑟本人研制的，是毛瑟兵工廠的試制車間總管費德勒(Feederle)兄弟三人***同研制的。但這支槍的研制成功，要歸功於毛瑟的慧眼識英才，費德勒是毛瑟兵工廠試制車間總管，他的兩個弟弟都是毛瑟兵工廠的工人，他們三個勤奮好學，刻苦鉆研，深得毛瑟的喜愛，他們經常未經毛瑟允許進行自動裝填手槍的研制，可毛瑟不僅不責難他們。而且給予鼓勵。據史料記載，96式毛瑟手槍的研制開始於1893年，是因壹個偶然的動機誘發的。可壹提出後，就得到了毛瑟的支持，1894年夏天，他們兄弟三人就拿出了樣槍，樣槍拿出來後，又經過8-10個月的攻關，於1895年3月15日進行了實彈射擊試驗，試驗取得了比較理想的結果。
初樣槍研制成功後，保羅.毛瑟馬上在德國申報了槍管短後坐式手槍的專利。1895年12月11日，德國專利局批準了這項專利。隨後，毛瑟又在其它國家申請了專利保護，並陸續取得了這些國家的專利，它們是：比利時的11943號專利(1896年1月9日)；瑞士的11942號專利；法國的253098號專利；英國的959號專利，挪威，的4780號專利：意大利的40594號專利等。毛瑟認為， 96式手槍將在商業上取得重大成功。取得專利後，毛瑟工廠就著手對96式手槍的設計進行進壹步完善，同時進行生產準備。
大約在1895年11月，毛瑟工廠就制造出了第二支樣槍，這支樣槍和第壹支樣槍比較，有幾點改變，主要的是把扳齒擊錘改成了圓弧錐形擊錘，這壹機構在1.5萬支手槍上使用過，這支樣槍制造出來後，毛瑟下定了生產96式毛瑟手槍的決心，準備工作從1896年1月壹直忙到10月，在這10個月裏，毛瑟工廠的試制車間以機加和手銼的方法加工了110多種零件，1897年上半年， 96式手槍正式批量生產，當年就生產了數千支，並賣掉了壹千多支。在以後的43年中，這支槍的基本結構始終保持不變，只是擊錘的形狀和彈倉(匣)的容量有所改變。表1是1895年至1939年毛瑟工廠生產的毛瑟手槍壹覽表，***計100多萬支。
1896年生產的樣槍有五種不同類型，7.63mm口徑的有10發、6發和20發彈匣三種，6mm口徑的有實驗型手槍和10發彈匣卡賓槍兩種，但後兩種槍在後來未形成批量生產，1916年增加了9mm口徑的手槍。1896年8月，毛瑟將7.63mm10發固定彈倉手槍介紹給了國王凱塞.威靡二世。因為這些槍是打算作為肩射武器的，所以在握把後的墊板上開了壹條溝槽，可以裝槍托， 後來設計了壹種木槍盒，可以裝在握把上。1897年6月，在路德維格.洛斯荷茜工廠進行了96式手槍樣槍的實彈射擊，同年8月20號給威廉二世作了表演，表演後，洛斯公司董事會認為這支手槍很有發展前途，具有很高的商業價值，壹致同意正式投產，因為洛斯公司擁有毛瑟集團的大部分股票，所以正式投產前得到他們的同意是必要的。不久，德軍和警察就裝備了這支手槍，隨後世界各國先後購買了這支手槍。本世紀20年代初，96式毛瑟手槍就進入了中國，在本世紀前半葉中國的軍事舞臺上，演出了不少有聲有色的歷史話劇。
在以後的數十年間，正式裝備96式毛瑟半自動手槍的國家有德國、意大利、西班牙、中國等十幾個國家。還有壹些國家的警察也裝備了這支手槍。