三點式安全帶是沃爾沃的專利。安全帶在汽車發明以前就已經存在了，1885年，那時歐洲普遍使用馬車，那時的安全帶只是簡單的為了防止乘客從馬車上摔下來。到了1910年飛機上開始出現安全帶。
1922年，賽車場上的跑車開始使用安全帶，到了1955年，美國福特轎車開始裝用安全帶，總體來說這個時期的安全帶以兩點式安全帶為主。1955年飛機設計師尼爾斯到沃爾沃汽車公司工作以後發明了三點式安全帶。
1963年，沃爾沃汽車公司開始把尼爾斯的三點式汽車安全帶註冊，並在自產的汽車上裝配。1968年，美國規定轎車面向前方的座位均要安裝安全帶，歐洲和日本等發達國家也相繼制定了汽車乘員必須佩戴安全帶的規定。
我國公安部於1992年11月15日頒布了通告，規定1993年7月1日起，所有小客車(包括轎車、吉普車、面包車、微型車)駕駛人和前排座乘車人必須使用安全帶。
安全帶的結構：
現代轎車上使用的安全帶普遍是三點式安全帶，包含安全帶織帶、卷收器、鎖止器、帶扣及鎖舌等主要部件。
安全帶織帶是用於固定身體的部分編織帶，主要由滌綸，丙綸和尼龍三種材質構成。這三種材質混紡而成的安全帶織帶既能保證強度，也在耐久性方面有著不錯的表現。
卷收器內部的卷軸與安全帶壹端相連，並且依靠其內部的彈簧為卷軸提供自主旋轉的扭矩，此時螺旋彈簧會帶動卷軸旋轉，收起松弛的安全帶。
鎖止器的工作原理類似於離合器，通過卷軸高速轉動的離心力來激活棘爪，最終與卷軸棘輪咬合。
以上內容參考?百度百科-汽車安全帶
以上內容參考?人民網-汽車小知識 了解安全帶的前世今生