透明液壓傳動實驗臺是液壓傳動教學儀器。系統采用透明液壓元件、組合插式結構、活動油路接頭、通用電氣線路,利用附配工具資料,可方便地進行各種常用液壓傳動的控制、實驗及測試,從而幫助我們了解油路及液壓元件內部的原理、結構和工作過程。
1 電氣控制面板
電氣控制面板如圖4-18所示,功能如下:
圖4-18 電氣控制面板
1,7—輸出Ⅱ插孔;2,6—輸出Ⅱ指示燈;3,21—輸出Ⅰ指示燈;4,20—輸出Ⅰ插孔;5—電源輸入接口(DC24V);8—控制組二;9,17—常開啟動;10,18—常閉停止;11,14—換向Ⅱ;12,15—換向Ⅰ;13,16—停止;19—控制組壹
(1)額定電壓:220V;額定電流:7A;頻率:50Hz。
(2)油泵電機與換向Ⅰ、換向Ⅱ具有聯鎖功能,即油泵電機未啟動時,換向Ⅰ、換向Ⅱ控制電路均不能工作。
(3)註意啟動油泵電機時,應先將電機調速器的調速旋鈕逆時針旋到最慢位置,然後啟動按鈕,再將調速器旋鈕順時針旋到所需要的轉速或油路工作壓力。
(4)換向閥電氣控制線路,有三種工作狀態:停止、換向Ⅰ、換向Ⅱ,它既可控制三位四通電磁閥,也可控制二位四通(二位二通)電磁閥。
(5)換向時由“小三線”插座輸出二組之壹的220V電壓控制電磁鐵。
(6)在控制二位四通(二位二通)電磁閥時,換向Ⅰ狀態電磁鐵得電工作,停止或換向Ⅱ狀態電磁鐵失電不工作。
(7)換向Ⅰ狀態即可由按鈕直接控制,也可由常閉停止插孔(常開啟動插孔)配合行程開關,壓力繼電器等進行外部自動控制。
(8)常開啟動插孔要求與插孔連接的是常開觸點,並當常開觸點閉合壹次時,“小三線”插座換向Ⅰ組輸出220V電壓,線路具有自鎖功能。常閉停止插孔要求與插孔連接的是常閉觸點,並當常閉觸點打開壹次,“小三線”插座將沒有電壓輸出。
(9)換向Ⅰ、換向Ⅱ控制電路操作與功能完全壹樣。
2 油泵電機及調速電路
由於實驗臺的各個油路具有回路壓力範圍大、流量要求不壹致等特點,油泵電機采用了小型直流電動機及其調速器。油泵電機調速器如圖4-19所示,本直流電機調速器采用了專利技術,它可將220V交流電直接轉變為壹組220V固定勵磁直流電源、壹組0~220V可調的電樞直流電源,提供給直流電機。它具有體積小、調速範圍寬、過載保護性能好、使用方便等優點。
直流電機技術參數:電機型號Z400-200;額定電流2.5A;額定功率400W;額定電壓DC 220V;調速範圍0~4000r/min。
3 液壓泵和液壓馬達
在液壓系統中,液壓泵和液壓馬達(電機)都是能量轉換元件。液壓泵是將機械能轉換為液體的壓力能,是動力元件;液壓馬達是液壓泵的逆裝置,是將液體的壓力能轉換為機械能並輸出運動,是執行元件。液壓系統中使用的液壓泵和液壓馬達都是容積式的,其工作原理是利用密封容積變化來產生壓力能(液壓泵),或輸出機械能(液壓馬達)。
齒輪泵是壹種常用液壓泵,齒輪泵有外嚙合、內嚙合兩種結構方式。它具有結構簡單、制造方便、價格低廉、工作可靠、自吸性好、對油液汙染不敏感等優點;缺點是流量和壓力脈動大,噪聲也較大。
齒輪油泵如圖4-20所示,結構上參考了國產CB-10型齒輪油泵,材料上外殼、齒輪采用進口透明有機玻璃,傳動軸采用45號中碳鋼,滑動軸承采用黃銅,配合其他標準件制造而成,具有透明直觀、形象逼真等優點,即可作為教學模型也可作為實驗元件。低速運轉齒輪油泵時,可觀察齒輪油泵的吸油,齒輪旋轉帶油、嚙合、排油等過程,形象直觀地了解工作原理。
4 液壓缸
液壓缸是液壓系統中的執行元件,是把液體的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置,用來驅動工作機構實現直線往復運動或往復擺動。液壓缸結構簡單,工作可靠,做直線往復運動時,省去減速機構,且沒有傳動間隙,傳動平穩、反應快,因此在液壓系統中被廣泛應用。
圖4-19 油泵電機調速器
1—排油開關;2—出廠編號;3—調速旋鈕
圖4-20 齒輪油泵
1—N孔(排油口);2—內六角螺栓;3—M孔(吸油孔);4—傳動軸;5—齒輪;6—銷釘
如圖4-21所示是壹種雙作用油缸。其中,缸體、端蓋、行程撞塊和撞塊支承等均采用了進口透明有機玻璃材料,頂桿采用45號中碳鋼,並配合油接頭、密封圈和內六角螺栓等標準件裝配而成,透明清晰。通過它可明確地觀察到活塞、頂桿、油封、油孔、彈簧等結構及其運行過程,具有形象逼真、工作可靠等優點,即可作為教學模型,也可作為液壓實驗元件進行實驗演示。
圖4-21 雙作用油缸
1—A孔;2—活塞;3—B孔;4—後端蓋;5—缸體;6—前端蓋;7—頂桿
5 液壓控制閥
在液壓系統中,液壓控制閥(簡稱液壓閥)用來控制油液的壓力、流量和流動方向,從而控制液壓執行元件的啟動、停止、運動方向、速度、作用力等,滿足液壓設備對各種工況的要求。液壓閥的種類繁多,功能各異,是組成液壓系統的重要元件。
1)液壓閥的分類
液壓閥按用途不同可分為:方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥、順序閥等)、流量控制閥(如節流閥、調速閥等)。這三類閥可以相互配合,成為復合閥,以減少管路連接,使結構緊湊,如單向順序閥等。
液壓閥按操作方式不同可分為:手動式、機動式、電動式、液動式和電液動式等多種。
液壓閥按控制方式不同可分為:定值或開關控制閥、電液比例控制閥、電液伺服控制閥和數字閥。
液壓閥按安裝方式不同分為:管式(螺紋式)連接閥、板式連接閥、疊加式連接閥和插裝式連接閥。
2)對液壓閥的要求
液壓傳動系統對液壓閥的基本要求是:
(1)動作靈敏,工作可靠,工作時沖擊和震動小;
(2)油液通過時壓力損失小;
(3)密封性能好,內泄漏少,無外泄漏;
(4)結構緊湊,安裝、調試、維護方便,通用性好。
3)方向控制閥
方向控制閥的作用是控制液壓系統中液流方向的。方向控制閥的工作原理是利用閥芯和閥體間的相對位置的改變,實現油路與油路間的接通或斷開,以滿足系統對油路方向的要求。
圖4-22所示是單向閥,圖4-23所示是三位五通手動換向閥。
圖4-22 單向閥
1—閥芯;2—閥塞;3—彈簧;4—P2孔(出油口);5—閥體;6—P1孔(進油口)
圖4-23 三位五通手動換向閥
1—手柄;2—A孔;3—B孔;4—閥芯;5—彈簧;6—後端蓋;7—彈簧座;8—O2孔(回油孔);9—P孔(進油孔);10—O1孔(回油孔);11—前端蓋;12—銷軸
4)壓力控制閥
在液壓系統中,控制液體壓力的閥統稱為壓力控制閥。其***同特點是:利用作用於閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
圖4-24所示是溢流閥,圖4-25所示是順序閥。
5)流量控制閥
流量控制閥是靠改變控制口的大小來改變液阻,從而調節通過閥口的流量,達到改變執行元件運動速度的目的。流量控制閥有節流閥、調速閥、溢流節流閥和分流集流閥等多種。其中,節流閥是最基本的流量控制閥。圖4-26所示是調速閥,圖4-27是節流閥。
6 液壓系統的輔助裝置
液壓系統的輔助裝置有儲能器、濾油器、油箱、熱交換器、密封件、管件、行程開關、壓力表、三通等。圖4-28所示是油箱,圖4-29所示是三通,圖4-30所示是行程開關,圖4-31所示是壓力表。
圖4-24 溢流閥
1—調節螺母;2—調節桿;3—閥蓋;4—O孔(進油孔);5—後蓋;6—閥芯;7—P孔(回油孔);8—彈簧;9—鎖緊螺母
圖4-25 順序閥
1—閥蓋;2—調節螺母;3—調節桿;4—鎖緊螺母;5—P2孔(出油孔);6—閥芯;7—後蓋;8—P1孔(進油孔);9—L孔(泄油孔)
圖4-26 調速閥
1—調節手柄,2—彈簧;3—P3孔(出油孔);4—P1孔(進油孔)
圖4-27 節流閥
1—P2孔(出油孔);2—閥體;3—彈簧;4—P1孔(進油孔)
圖4-28 油箱
1—吸油孔;2—螺旋蓋油;3—回油孔;4—安裝沿條;5—隔離板;6—濾油器
圖4-29 三通
圖4-30 行程開關
1—行程撞塊;2—微動開關;3—信號線;4—行程固定塊;5—信號線;6—微動開關
圖4-31 壓力表
1—壓力表;2—安裝底座;3—油接頭