百度發明的用於控制自動駕駛車輛的方案，可以在自動駕駛車輛出現網絡故障時，根據故障的等級自動切換網絡運營商，並在執行切換操作的過程中按照自動駕駛決策控制自動駕駛車輛，從而提高自動駕駛的安全性。
集微網消息，Apollo Day技術開放日在北京亦莊Apollo Park舉辦。百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王雲鵬首先分享了百度Apollo自動駕駛在無人化、商業化等方面的裏程碑。
王雲鵬表示：“2021年，百度Apollo在首鋼園全面落實了‘無人化+商業化’樣板間，2022年將在亦莊全力打造‘智能交通示範區高地’，依托無人化、5G雲代駕、車路協同的技術積累，實現適合中國城市復雜路況的技術路線，快速搶占自動駕駛技術制高點。”
目前，隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛車輛需要依賴網絡進行通信，實現路線下發、緊急情況上報、緊急情況控車、雲代駕等各類車輛控制處理。然而，在實際環境中，經常會由於各類原因導致自動駕駛車輛的網絡出現異常，從而導致自動駕駛車輛存在壹定的安全隱患。
為提高自動駕駛車輛的安全性，百度在2021年7月28日申請了壹項名為“用於控制自動駕駛車輛的方法、裝置、設備、介質和產品”的發明專利（申請號：202110856969.9），申請人為北京百度網訊科技有限公司。
根據該專利目前公開的相關資料，讓我們壹起來看看這項技術方案吧。如上圖，為該專利中發明的用於控制自動駕駛車輛的方法的流程示意圖，首先，自動駕駛系統需要先獲取車輛的網絡信息，網絡信息由車輛中搭載的終端設備對自動駕駛車輛的網絡狀態進行監測而得到，包括：網絡時延、網絡帶寬、網速等。
其次，響應於確定網絡信息滿足預設的網絡故障條件，確定自動駕駛車輛的自動駕駛模式。預設的網絡故障條件可以判斷網絡是否出現故障，例如有：網絡時延大於預設的閾值、網絡帶寬小於預設的閾值、網速小於預設的閾值、以及其他各類能夠判斷網絡健康狀態的條件等。當出現這些網絡故障時，就判斷需要開啟自動駕駛模式，包括：駕駛員手動駕駛、車輛自主駕駛、雲代駕等模式。
該過程中，還可以根據目標駕駛模式對於網絡的依賴程度以及網絡故障程度，確定用於對駕駛狀態進行調整的自動駕駛決策。並且，目標駕駛模式對網絡的依賴程度越高、網絡故障的程度越高，則確定的自動駕駛決策的限制力度就越大，例如當網絡出現嚴重故障時，只能切換為駕駛員手動駕駛模型，而無法使用雲代駕、自動駕駛等方法。
最後，基於上述判斷和分析，就可以對自動駕駛車輛執行網絡運營商切換操作，並在執行網絡運營商切換操作的過程中，按照自動駕駛決策控制自動駕駛車輛，從而提高了目標網絡運營服務商的切換效果。
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如上圖，為該方案用於控制自動駕駛車輛時的應用場景示意圖，該方案的執行主體為安裝在自動駕駛車輛中的終端設備，自動駕駛車輛可以通過網絡和服務器進行通信。之後，終端設備會響應於網絡故障以及自動駕駛決策模式，從而切換車輛的網絡運營商，並在切換自動駕駛車輛的網絡運營商時進行降速，從而提高自動駕駛安全性。