不消耗能量就能永遠做功的機器，違反了能量守恒定律，所以被稱為“第壹類永動機”。在沒有溫差的情況下，不斷從自然界的海水或空氣中吸收熱量並不斷轉化為機械能的機器，違反了熱力學第二定律，因此被稱為“第二類永動機”
永動機是指違反熱力學基本定律，永不停止運動的發動機。有些人認為永動機這個詞不太恰當。他們說:“壹旦飛輪開始運動，它就可以在沒有摩擦和阻力的情況下永久地繼續運動。雖然這在實踐中並不容易實現，但在道理上是有道理的，可以視為壹種實際的極限情況。”他們還認為:“所謂永動機，並不是指這種情況，不是試圖維持永恒的運動，而是期望在沒有外部能量供應的情況下，即不消耗任何燃料和動力的情況下，不斷獲得有用的動力。”其實這種擔心完全沒有必要，因為能量的轉化是有方向性的。
是的，自然界無論什麽運動都會產生熱量，熱量會向四周擴散，變成無用的能量。除非提供能量，否則任何運轉的機器都會停止。如果這種永動機真的可以制造出來，那麽我們就可以在不使用任何自然能源的情況下，無中生有地獲得無窮的動力。在人們還沒有掌握自然的基本規律的時候，這種想法曾經誘惑了許多具有傑出創造才能的人，他們付出了大量的智慧和勞動來追求這壹夢想的實現。但是，永動機還沒有發明出來，沒有真正制造出永動機，沒有壹個永動機的設計方案經得起科學的檢驗。但是摩擦阻力可以用磁力克服，空氣阻力可以在真空無失重的情況下克服。
歷史上很多人都想設計壹種不消耗任何能源，卻能持續對外做功的機器。這種機器被稱為永動機。歷史上，人們提出了多種永動機的生產方案。雖然人們做了很多嘗試和努力，但永動機無壹例外地失敗了。人們把這種不消耗能源的機器稱為第壹類永動機。能量守恒定律的發現使人們進壹步認識到，任何機器都只能把能量從壹種形式轉化為另壹種形式，而不能無中生有地制造能量，所以不可能制造出第壹種永動機。
能不能做出壹個熱機，把不同的形態完全無損地互相轉化？這種熱機沒有冷凝器，只有壹個單壹的熱源，它從這個單壹熱源吸收的所有熱量都可以用來做功，而不會引起其他變化。不能！人們把這種想象中的熱機稱為第二種永動機。雖然不違反能量守恒定律，但因為機械能和內能的轉化是有方向性的，所以不能實現。
所以永動機是不存在的。
至於很多燃料發電機，是存在的。隨著科學技術的巨大進步和人們對環境的認識，壹系列清潔能源被人們開發利用，如水力發電機組、風力發電機組等。
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