管狀直線電機設計的壹個潛在問題是，當行程增大時，由於電機完全是圓柱形，沿磁棒上下運動，僅有的支撐點在兩端。它總是被限制以確保磁棒的徑向偏差不會導致磁體的長度接觸推力線圈。u型槽直線電機在金屬板之間有兩條平行的磁軌，兩條磁軌都面向線圈移動器。動子由導軌系統支撐在兩個磁軌之間。轉子是非鋼的，也就是說磁軌和推力線圈之間沒有吸引力，沒有幹擾力。非鋼線圈組件慣性小，允許非常高的加速度。線圈壹般為三相，無刷換向。空氣冷卻可用於冷卻電機，以提高其性能。還有水冷的方法。這種設計可以減少磁通量的泄漏，因為磁體面對面地安裝在U形導向槽中。這種設計也最大限度地減少了強磁引力造成的損害。
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度，行程長度受限於電纜管理系統的可操作長度、編碼器的長度以及機械構造的大而平的結構的能力。扁平直線電機有三種類型(全無刷):無槽無芯、無槽無芯、有槽無芯。選擇應該基於對應用需求的理解。
無槽無芯扁平電機是壹系列安裝在鋁板上的線圈。因為FOCER沒有鐵芯，所以電機沒有吸合效應(與U型槽電機相同)。這種設計在某些應用中有助於延長軸承壽命。移動器可以從上方或側面安裝，以適應大多數應用。這種電機非常適合需要穩定控制速度的應用。例如掃描應用，但是平磁軌設計產生最低的推力輸出。壹般來說，平的磁軌具有高的漏磁。因此，必須小心操作，以防止操作者被它們和其他被吸物質之間的磁引力所傷害。
無槽鐵芯:無槽鐵芯扁平電機在結構上類似於無槽鐵芯電機。除了鐵芯先裝在鋼疊片結構上，再裝在鋁背板上，鐵疊片結構是用來引導磁場，增加推力的。磁軌與轉子之間的吸力與電機產生的推力成正比，疊片結構導致關節受力。將動子安裝在磁軌上時必須小心，以避免它們之間的吸力造成傷害。無槽鐵芯電機比無槽鐵芯電機推力大。
開槽鐵芯:這種類型的直線電機，鐵芯線圈放入鋼結構，以生產鐵芯線圈單元。鐵芯通過聚焦線圈有效增強電機推力輸出產生的磁場。鐵芯電樞與磁軌之間的強引力可以預先作為空氣軸承系統的預緊力。這些力會增加軸承的磨損，磁鐵的相位差可以降低關節力。