日前，奧迪實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示，基於V2X實現的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛並自動減速、為緊急車輛自動變道讓行，以及動態V2I交通信號燈功能等等，這對於未來的自動駕駛領域又邁進壹步。
自奧迪A7L及奧迪A6L開始，未來奧迪部分車型或將配備5G通訊模塊並新增三個V2X功能，筆者總結了V2X的多個場景功能，總結如下：
1.通過V2P信號，車輛停車後可以提醒司機註意在後方的非機動車，避免車輛和後方非機動車發生車門撞擊事件。另外，過馬路行人的手機安裝V2P通信單元作為感知輸入，車輛將收到其移動設備發出的V2P信號，避免行人橫穿馬路發生的事故
2.借助V2V技術，兩輛車相互***享駕駛信息。交匯路時，兩輛車可協作尋求最佳的解決方案，同時最大限度地減少對主幹道交通的影響。如遇緊急車輛（救護車等）可將自身信息傳輸給附近車輛，HAD功能可以識別到有應急車輛從後面靠近，並采取行動盡早讓行。如果車輛正在駛出自動駕駛區，通過V2N技術，車輛可以接受到地圖信息，提醒駕駛員及時接管車輛。
3.本系列功能將V2X技術接收到的交通燈信息與ADAS集成在壹起，車輛可以自動地作出反應，當綠燈亮起，車輛會自動起步通行，當行駛於多條車道的道路上時，車輛會預測通過時間並自動選擇最快的車道。如檢測到有道路施工，配備V2X OBU的車輛可以接收到路側單元發出的消息，提高車輛通過施工區域時的行駛安全
4.通過V2I技術，路側單元可以及早將專用車道預警信號傳輸給沿途車輛，彌補車輛自帶的傳感器無法有效檢測專用車道信息這壹局限性，並且路側單元可以檢測到行人移動，然後將預警信號傳輸給周圍車輛。路側單位可以在車輛駛入禁行道路之前或更早獲取禁行信息，然後將信號傳輸給沿途車輛。通過V2I信號，駕駛員可以提前獲取前方有拋灑物，並及時采取措施。
5.借助V2I+HAD功能，車輛可以更早地從路側單元獲得限速信息，作為HAD的輸入信號，車輛將自動減速至限速範圍以內，下面我們仔細來描述部分功能。
本次，奧迪展示了其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術，車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，並自動減速以避免撞到行人。這兩項技術將為車載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補充，有力證明了V2X的附加價值。
此技術有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。奧迪的另壹項V2P專利技術可以向駕駛者發出預警，提示正在接近車輛的非機動車。這將有效防範駕駛員因未留意周圍環境誤開車門，對騎行者造成嚴重傷害。
奧迪還將展示其它基於V2I的技術，包括：基於路側單元的禁行區域預警，使駕駛員提前采取行動和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基於路側單元的拋灑物預警，提醒駕駛員註意路上的拋灑物，以提前避開等。這些使用場景體現了V2I技術如何能通過實時向車輛提供路況和安全信息來減少事故。
奧迪即將向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，並將在未來把相關硬件及功能推廣於更多量產車型上。其中，新引入的三個V2X功能包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。
奧迪交通信號燈信息系統，在本地基礎設施支持的條件下，將提供 “綠燈優化速度建議”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“綠燈倒計時”（Time-to-Green）兩種服務功能。除了為用戶帶來壹路暢行的駕享體驗，這兩種功能還能夠通過減少減速或加速次數，節省能耗。多項研究結果表明，在接入交通信號燈信息後，汽車行駛將更加高效。
“綠燈優化速度建議”可以為駕駛者計算出實現全程綠燈暢行體驗的理想速度。在應用案例中，該功能會建議駕駛者調整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實現更高效、更安全的駕駛。在車輛距離路口約250米時，“綠燈優化速度建議”還會提醒駕駛者適當調節速度，以便車輛和後方來車順利通過路途中的信號燈，有效降低因時走時停而產生的不必要的額外能耗。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計時”功能就會自動倒數計時距離下壹次綠燈的時間。
奧迪危險信息提示（LHI）和危險信息警告（LHW）系統通過車載傳感器來監測危險狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動及緊急車輛等。傳感器可通過V2N（車雲互聯）和V2V（車車直連）進行實時網聯和相關車輛間的預警通訊。車輛的人機交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者註意視線外的道路情況，以提前采取措施。
基於TLI信息，並結合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來將在量產車型中引入更加智能的交通燈控制功能（Traffic Light Control, TLC），該功能將根據收到的紅綠燈信息和當前車速、路口距離等信息，以合理的車速控制車輛通過十字路口，或者在紅燈時停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應對城市內駕駛場景。
總結：奧迪中國研發執行副總裁邁克爾·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“隨著中國對智能城市發展的不斷投入，中國已成為全球頂級的自動駕駛技術創新中心。”同時，奧迪已成為國內首個在量產車型上配備5G通訊模塊的高端汽車品牌，樹立了全新的行業標桿。其中，奧迪A7L及奧迪A6L將率先實現這壹搭載。此外，這兩款車型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。