新制定的《戰略防禦評估》報告在1997中將這壹計劃重新調整為未來空中攻擊系統(FOAS)計劃，以適應新推出的遠征戰略，滿足英國空軍未來的作戰需要。
在FOAS計劃中，英國國防部首次提出無人作戰飛機的發展前景，重點關註各種無人作戰飛機在裝備研制中所需的關鍵技術，並鼓勵BAE系統公司參照美國發展無人作戰飛機的模式從事相關預研。BAE系統公司在20世紀90年代初就開始了無人機技術的前期研究，並為此成立了先進技術驗證中心(ATDC)，相繼提出了多種低可探測性的無人機方案。在此基礎上，BAE系統公司根據FOAS計劃的要求，對壹系列先進的布局理念進行了初步研究，試圖找到壹種低可觀測性與高敏捷性相結合的可行方案，並大力探索自主飛行技術。2000年以後，在國防部的支持下，BAE系統公司先後搞了歐洲夜鷹和變色龍項目，在隱身技術領域取得了很大進展，提出了模塊化設計理念。20世紀初，隨著BAE系統公司在壹些核心技術上取得突破，英國國防部著手制定壹項極其機密的發展計劃，以滿足英國空軍未來對縱深攻擊和高空監視的作戰需求。直到2005年5月，英國國防部才首次公開了這個名為戰略無人機測試(SUAVE)的計劃，並正式宣布終止FOAS計劃的決定。
在FOAS項目的基礎上，SUAVE計劃的主要目標集中在關鍵技術的風險降低上，為英國國防部在UAV/UCAV/URAV的未來發展戰略中提供決策依據。該項目涉及的研究領域包括自主指揮與控制、超續航動力裝置、自主空中加油系統和定向能武器載荷等。，分別由英國公司承擔。2006年初，BAE系統公司披露了壹些關於無人機技術驗證的基本信息。據介紹，BAE Systems公司首先利用“翺翔”縮尺模型驗證了翼身融合布局的可行性，然後利用Chayu無人機進壹步研究相關隱身技術，最後在渡鴉驗證機上合成。渡鴉驗證機首次采用模塊化設計，可以輕松實現壹機兩型，分別用於執行攻擊和偵察任務。因此，基於多年的探索，BAE系統公司正式提出了無人作戰飛機的設計方案和發展計劃，等待英國國防部的正式批準。
2006年2月7日，65438，英國國防部在對這種全尺寸驗證機的總體方案進行了全面詳細的審查後，正式將價值65438+2400萬英鎊的合同授予BAE系統公司領導的研究團隊。為了突出這壹計劃的地位和作用，英國國防部從凱爾特神話中借用了雷神壹詞，並將該計劃命名為塔拉尼斯，希望在未來開發出壹種可與火神轟炸機相媲美的新型無人攻擊平臺。由此，英國UCAV驗證機計劃正式啟動，將在4年內制造並測試無人平臺，重點評估自主作戰能力所需的關鍵技術。為英國空軍未來進攻力量的構成提供決策依據。