1.有限責任公司(簡稱有限公司)是指依照《中華人民共和國公司登記管理條例》登記註冊，由50名以下股東出資設立的經濟組織。各股東以所認繳的出資額為限對公司負責，公司以其全部資產對其債務承擔責任。有限責任公司包括國有獨資公司和其他有限責任公司。它的優點是設立程序比較簡單，不需要發布公告或賬號。特別是公司資產負債表壹般不公開，公司內部機構靈活。其缺點是由於不能公開發行股票，募集資金的範圍和規模普遍較小，難以滿足大規模生產經營活動的需要。因此，這種有限責任公司的形式壹般適合中小企業。
2.股份公司是指以股份為資本的公司，股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。設立股份有限公司，發起人不得少於二人，發起人不得少於二百人，註冊資本最低限額為人民幣五百萬元。因為所有的股份公司都必須是有限責任的有限公司(但並不是所有的有限公司都是股份公司)，所以壹般稱為“股份公司”。股份公司產生於18世紀的歐洲，19世紀下半葉在資本主義國家廣泛流行。迄今為止，股份公司在資本主義國家的經濟中占據主導地位。
股份有限公司具有以下特征:
(1)，股份有限公司是獨立的經濟法人；
(二)股份有限公司的股東人數不得少於法定人數。例如，根據法國的規定，股東人數至少應為7人；
(三)股份有限公司的股東對公司債務承擔有限責任，責任限額為股東應繳納的股份數；
(4)股份有限公司的全部資本分為等額股份，通過公開發行募集資金。任何人繳納股份後都可以成為公司股東，沒有資格限制；
(5)公司股份可以自由轉讓，但不能退股；
(6)公司賬目必須公開，讓投資者了解公司，做出選擇；
(7)公司的設立和解散有嚴格的法律程序，手續繁雜。可見，股份有限公司是典型的“合資公司”。壹個人能否成為公司的股東，取決於他是否交了股款，買了股份，而不取決於他與其他股東的私人關系。因此，股份有限公司可以迅速、廣泛、大量地集中資金。同時我們也可以看到，雖然無限責任公司、有限責任公司、股份公司的資本也是分股的，但是這些公司並不公開發行股票，股票也不能自由轉讓。在證券市場上發行和流通的股票都是股份公司發行的。所以狹義的股份公司是指股份公司。
3、
上市公司是指經國務院或者國務院授權的證券管理部門批準，其股票在證券交易所上市交易的股份有限公司。所謂非上市公司，是指股份不在證券交易所上市交易的股份有限公司。
上市公司是壹種股份有限公司，除了被批準在證券交易所上市交易外，還必須滿足壹定的條件。[1]公司法和證券法修訂後，將有更多的企業成為上市公司和公司債券上市交易的公司。